重庆科创职业学院智能小车编程控制实训教学大纲.doc

智能小车编程控制实训教学大纲 一、实训项目名称：智能小车编程控制 二、实训学时：48学时 课内讲授：32学时 课外自学：16学时 三、实训学分：3学分 四、实训目标 1、将C程序设计知识用于解决实际应用问题。将C语言的应用提升到一个新的台阶——嵌入式程序设计。为学生将来能从事嵌入式应用程序开发、智能电子产品的软件开发、IT电子产品设计与仿真、信息家电和自动化设备等工作打下良好基础。 2、将“静态”的编程语言与“运动”的智能小车结合，用“看得见摸得到的C语言”来激发学生对编程的兴趣。 3、以提出问题、思考问题、解决问题、发现新问题、思考新问题并解决新问题的方式来锻炼学生的思维方式和编程思想。 4、培养学生策划与实施项目的能力。 5、培养学生交流与合作的能力。 五、实训要求 1．内容要求 2-3人组成一个实训小组，通过软硬件协同配合的思想、考虑外部环境因素，采用模块化程序设计思路，运用C语言的编程方法和技巧，按步骤完成对小车四个方面的编程控制，包括LED控制、行驶控制、触碰控制和光感控制。在此基础上，分别实现Disco闪烁、小车舞蹈、走迷宫、追光、逗趣、规定范围内行驶、循轨迹、清除障碍物等智能控制任务。 2．软、硬件环境要求 1）软件 程序编辑器Programers Notepads 2； 编译器WinAVR； ASURO编程软件 ASURO Flash Tool； Windows操作系统。 2）硬件 处理器：Intel Pentium Ⅲ 处理器； RAM：128MB内存； 硬盘：20G磁盘空间； 接口：串行接口。 六、考核方式 采用现场演示、设计思路和步骤讲解、提交源程序、实训书面报告的方式来进行考核。 七、实训步骤 1、LED控制及应用开发 1）点亮所有LED，状态灯显示绿色。 2）状态灯在红色绿色之间每隔三秒切换。 3）Disco闪烁，每隔一秒切换动作：状态灯绿→状态灯黄→状态灯红→状态灯灭→前灯亮→前灯灭→左后灯亮→右后灯亮→……（循环）。 2、行驶控制及应用开发 1）分别实现小车前进、后退、原地转圈三个独立动作。 2）分别实现前进有限距离、后退有限距离两个独立动作。 3）分别实现原地左转一定角度、原地右转一定角度两个独立动作。 4）实现小车走圆弧。 5）实现小车按S行前进（或后退）有限距离。 6）实现小车走螺线。 7）编程实现小车连续动作：前进有限距离→左转→后退有限距离→右转→停止。 8）小车随音乐跳舞。 3、触碰控制及应用开发 1）实现用触碰开关控制LED：若有触碰则两个后灯同时点亮，若无触碰则灭。 2）实现用触碰开关控制LED：触碰K1时前灯亮、触碰K2时状态灯绿、触碰K3时转态灯红、触碰K4时状态灯黄、触碰K5时左后灯亮、触碰K6时右后灯亮，若同时多个开关被触碰则所有LED显示红色灯光。 3）实现小车前进，遇障碍停止。 4）实现小车前进，遇障碍后退一段距离。 5）实现小车前进→遇障碍后退一段距离→原地转弯→前进→……（循环）。 6）编写走迷宫算法，画流程图。 7）实现“走迷宫”：自制一个迷宫，使小车从迷宫入口进入并自动寻找出口。 4、光感控制及应用开发 1）实现用光强控制LED：小车左侧光强则左后灯亮，右侧光强则右后灯亮。 2）实现小车“追光”：前进过程中始终朝光线较强的方向行驶。 3）实现小车“逗趣”：前进途中不断感受前方光强，若前方光线变暗则后退一段距离再前进，反复动作。 4）实现小车在桌面行驶，遇桌沿停止。（专科选作） 5）在纸面画一封闭圆圈，实现小车在圈内任意行驶不出圈。（专科选作） 八、考核标准 1、成绩考核：总分100分，从三方面考核，其中平时出勤占10分，动作演示占50分，实训报告及源程序占40分。 2、学分考核：成绩低于60分者获得0个学分，成绩60分及以上者获得3个学分。 3、考核细则： 出勤：无故缺勤6次以上者得0分，并且本实训总成绩为0分，不能获得学分；无故缺勤4-6次者得3分；无故缺勤1-3次者得7分；满勤者得10分。 演示： 1）LED控制及应用开发：演示Disco灯光闪烁。 （3分） 2）行驶控制及应用开发： 演示“前进有限距离→左转→后退有限距离→右转→停止”连续动作； （5分） 小车舞蹈。 （7分） 3）触碰控制及应用开发： 演示“前进→遇障碍后退一段距离→原地转弯→前进”循环动作； （5分） 提交走迷宫算法及流程图； （5分） 演示小车走迷宫。 （本科5分，专科10分） 4）光感控制及应用开发： （1）专科： 演示小车“追光”； （7分） 演示小车“逗趣”。 （8分） （2）本科： 演