第五章 平面连机构及其设计10.pptVIP

第五章 平面连杆机构及其设计 一、平面连杆机构的特点 二、平面连杆机构的基本型式 （一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） （二）含有一个移动副的四杆机构 （三）含有两个移动副的四杆机构 （一）全转动副的四杆机构（铰链四杆机构） 双曲柄机构 双摇杆机构 （二）含有一个移动副的四杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 （三）含有两个移动副的四杆机构 双转块机构 正弦机构 正切机构 构件3的位移S=atanφ。 三、四杆机构的演化与变异 构件1相对构件2的运动轨迹为摆线 （二）四杆机构的演化与变异 1. 全转动副的铰链四杆机构演化 2．全转动副机构向含有移动副机构的演化 3．含有一个移动副的四杆机构的演化 4．含有两个移动副的四杆机构的演化 5．运动副的形状变异 6．构件形状变异 7．构件尺寸的变异 1．铰链四杆机构的演化 2．转动副向移动副的演化 3．含有一个移动副的四杆机构的演化 转动导杆机构 4．含有两个移动副的四杆机构的演化 5．运动副的形状变异 曲柄滑块机构 6．构件形状变异 曲柄摇块机构 7．构件尺寸的变异 四、平面连杆机构的应用 牛头刨床 第二节 平面连杆机构的基本性质 一、曲柄存在条件 二、急回特性 三、机构压力角与传动角 四、机构的死点位置 一、曲柄存在条件 二、急回特性 行程速比系数K 三、压力角和传动角 最小传动角?min出现的位置 四、死点位置 死点的缺陷 死点的利用 第三节 平面连杆机构的设计 一、平面连杆机构设计的基本问题 二、图解设计法 三、解析设计法 一、平面连杆机构设计的基本问题 （二）按照连架杆的一系列位置设计四杆机构 （三）按照行程速比系数设计四杆机构 按照给定的运动轨迹设计四杆机构 1．按照连杆的二个位置设计四杆机构 2．按照连杆的三个对应位置设计铰链四杆机构 （二）按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构 （三）按行程速比系数设计四杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构 导杆机构 （已知k，机架尺寸d） （四）按照连杆曲线设计四杆机构 图谱法 实验法 实验作图结合法 （一）解析法的基本原理 （二）按连杆的一系列位置设计四杆机构 （三）按照连架杆的对应位置设计四杆机构 （四）按预定轨迹设计四杆机构 ① 给定连架杆的对应位置 已知曲柄长度 曲柄滑块机构 第五章 平面连杆机构及其设计 HIGH EDUCATION PRESS ② 给定连架杆的对应位置 已知滑块的三个位置 曲柄滑块机构 第五章 平面连杆机构及其设计 HIGH EDUCATION PRESS 第五章 平面连杆机构及其设计 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 导杆机构 常用设计步骤： 1.按实际需要给定行程速比K的数值 2.算出极位夹角θ 3.根据机构在极限位置时的几何关系，结合有关辅助条件 来确定机构运动简图的尺寸参数。 AC1=a+b AC1-AC2=2a AC2=b-a a=C1E/2 C1 C2 A B2 B1 P ? 90-? E 铰链四杆机构 (已知k,?和摇杆尺寸c） 注意：k=1如何设计？ AC2=a+b AC2-AC1=2a AC1=b-a a=C2E/2 C1 C2 A B2 B1 P ? 90-? E D c’’ c’ ?min B’ B’’ 1、验算最小传动角?min 设计后的验算工作 2、判断有无曲柄存在 作图步骤 (已知k,?和摇杆尺寸c） 7、以A为圆心，（AC2-AC1）/2为半径画圆，AB1C1和 AB2C2即为所设计机构的二个位置。 6、AC2=a+b AC2-AC1=2a AC1=b-a a=C2E/2 1、计算极位夹角 2、作?DC1C2 C1 C2 A B2 B1 P ? 90-? E D 3、作?C1C2P，?C1C2P=90?-? 4、作直角?C1C2P的外接圆 5、在?C1C2P的外接圆上任选一点A，连接AC1和AC2 已知k,?和摇杆尺寸c, 已知机架尺寸d AC2=a+b AC2-AC1=2a AC1=b-a a=C2E/2 90-? B2 B1 C1 C2 ? D P A 以D为圆心，d为半径画弧，交圆于A点。 连AC1、AC2，可求a、b尺寸。 曲柄滑块机构（已知k，滑块行程和偏距e） C1 C2 A B2 B1 P 90-? E e H 1、选比例尺，作C1C2=H 2、作?C1C2P，?C1C2P=90?-? 3、作直角?C1C2P的外接圆 4、作C1C2平行线，交圆A点 5、连接AC1和AC2 6、E