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第一章 轮机自动化基础知识 轮机自动化——指用各种自动化仪表及控制元件和逻辑元件包括计算机在内所组成的各种控制和监视系统。 轮机自动化包括：反馈控制系统、远距离操作系统、集中监视与报警系统、自动开关与切换系统、安全保护系统。 第一节 反馈控制系统的基本概念 反馈控制系统的作用：把机舱中各种运行参数如温度、压力、液位、粘度等控制在所希望的最佳值上。 一、反馈控制系统的组成 控制对象＋测量单元＋调节单元  1．控制对象：指所要控制的机器设备和装置 ２．测量单元：检测被控量的实际值并把它转换成标准的统一信号该信号叫被控量的测量值 １）气动控制－－标准气压信号为0.02－0.1Ｍpa２）电动控制－－标准电流信号0－10mＡ或4－20mＡ ３．调节单元：具有各种调节作用规律的调节器 给定值－r 测量值－z 偏差值－e＝r－z 调节器的类型：位式调节器、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器、比例积分微分调节器 ４．执行机构 二．反馈控制系统传递方框图１．环节满足条件：１）必定有输入量和输出量 ２）输出量的变化均取决于输入量的变化及该环节的特性 ２．扰动扰动量分类：１）外部扰动－轮机员无法控制 ２）基本扰动－轮机员可以控制