复杂背景下运动汽车跟踪算法研究信号与信息处理专业论文.docxVIP

Res Res ～ May,2011 ._ .， ? ? v 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明 兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的 研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或 集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名： 肾雾红 日期：知f／年占月7 El 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有 权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和 借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据 库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同 时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据 库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。 作者签名： 日期：弘f／年乡月7日 导师签名： 日期游万月7日 ? 、， ? 哥 硕十学位论文口罩 硕十学位论文 口罩 H刊k 摘要 I ABSTRACT ． II 附图索引 ．Iv 附表索引 ．V 第l章绪论 l 1．1课题研究背景及意义 ．1 1．1．1智能交通系统简介 ．1 1．1．2智能交通系统研究现状 2 1．1．3运动汽车跟踪的意义 5 1．2运动汽车跟踪的难点问题 一6 1．3论文结构安排 ．7 第2章运动目标跟踪算法 8 2．1引言 ．8 2．2目标跟踪系统概述 8 2．3运动目标跟踪算法 ．9 2．3．1基于运动检测的目标跟踪算法 9 2．3．2基于特征匹配的目标跟踪算法 一12 2．3．3基于主动轮廓模型的目标跟踪算法 一16 2．3．4基于粒子滤波的目标跟踪算法 一18 2．4各类目标跟踪算法比较 24 2．5目标跟踪评价指标 25 2．6本章小结 一25 第3章基于几何主动轮廓模型的粒子滤波跟踪算法 26 3．1引言 一26 3．2几何主动轮廓模型的相关理论研究 26 3．2．1曲线演化方程 ．26 3．2．2水平集基本理论 27 3．2．3几何主动轮廓模型数学描述 28 ... ... .. v ? .， 4．3．1 4．3．1 HSI颜色似然模型 ．36 4．3．2运动模型 37 4．3．3几何主动轮廓模型 39 4．4改进的算法 39 4．4．1遮挡目标跟踪策略 ．39 4．4．2改进算法的描述 ．39 4．5实验结果分析 ．41 4．6本章小结 一47 结论与展望 一48 参考文献 49 致谢 ．55 附录攻读学位期间参与的科研项目和发表的学术论文 56 II ‘ t .. 硕十学位论文摘 硕十学位论文 摘 要 作为智能交通系统的一项关键技术，运动汽车跟踪已成为计算机视觉领域一 项充满活力的研究课题。如何充分发挥运动汽车跟踪技术的优势，尽可能提高车 辆跟踪性能，逐渐成为近年来的研究热点。然而，该研究方向仍处于较为初级的 阶段，在实际应用中存在诸多困难。首先，当运动汽车跟踪被用在交通监控及交 通管理领域时，要求对视频序列图像进行实时处理，但限于现有计算机软件硬件 水平，要求实时跟踪算法的计算复杂度不能太高；其次，交通场景具有多样性和 复杂性，处理算法需要兼顾多种因素，现有算法过于简单，在实际应用场景中不 能达到理想效果。因此，如何实现复杂背景条件下运动汽车的稳健跟踪就成为一 项更具现实意义和挑战性的研究课题。 针对复杂背景下运动汽车的跟踪问题，对当前目标跟踪算法进行了深入研究， 详细论述了基于粒子滤波的跟踪、基于Snake模型的跟踪和基于特征的跟踪等重 要算法。在分析这些算法对复杂背景处理优缺点的基础上，对其对复杂背景的处 理性能进行了合理有效的改进。主要研究工作如下： l、综合分析了标准粒子滤波和几何主动轮廓模型，针对粒子滤波算法粒子更 新过程严格依赖于参数的选取，且不能处理曲线拓扑结构的变化的缺点，提出基 于几何主动轮廓模型的粒子滤波算法，将几何主动轮廓模型与粒子滤波的优点结 合起来，利用水平集技术处理目标轮廓曲线拓扑结构的变化，改进重采样技术， 增加描述目标观测的可靠性。 2、针对复杂场景下，单一信息源的跟踪不稳定问题，提出了基于多线索的分 层重采样粒子滤波算法。以粒子滤波为跟踪框架，将运动特征和轮廓特征两种线 索相结合，用运动似然模型进行预测，利用几何主动轮廓模型对粒子进行更新， 并用分层重采样方法克服粒子退化现象。 仿真实验表明，所提出的跟踪算法是可行的。基于几何主动轮廓模型的粒子 滤波跟踪算法能够处理曲线拓扑结构的变化，提高的跟踪精度；基于多线索的分 层重采样粒子