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4. 跳转与标号指令 跳转操作可以使PLC编程的灵活性大大提高，使主机可根据不同条件的判断，选择不同的程序段执行程序。 JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序跳转到标号（n）处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈栈顶值总是1。 LBL，标号指令。标记指令跳转的目的地的位置（n）。操作数n为0～255。 5.2 程序控制指令 5.1.3 复杂逻辑指令(逻辑堆栈） 图15 LPS、LRD、LPP、LDS指令的操作过程 5.1.3 复杂逻辑指令(逻辑堆栈） 应 用 举 例： LD I0.0 //装入常开触点 LPS //逻辑推入栈，主控 A I0.5 //与常开触点 = Q7.0 //输出触点 LRD //逻辑读栈，新母线 LD I2.1 //装入常开触点 O I1.3 //或常开触点 ALD //栈装载与 = Q6.0 //输出触点 LPP //逻辑弹出栈，母线复原 LD I3.1 //装入常开出触点 O I2.0 //或常开触点 ALD //栈装载与 = Q1.3 //输出触点 图16 逻辑堆栈指令的应用 5.1.4 定时器和计数器指令 1. 定时器指令 定时器是由集成电路构成，是PLC中的重要硬件编程元件。定时器编程时提前输入时间预设值，在运行时当定时器的输入条件满足时开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动作，发出中断请求，以便PLC响应而作出相应的操作。此时它对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 S7-200PLC的定时器类型有三种：TON（通电延时）、TONR（有记忆通电延时）和TOF（断电延时）。 定时器的分辨率（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号关系如表6所示。 表6 定时器号和分辨率 定时器类型 分辩率/ms 计时范围/s 定时器号 TON TOF 1 32.767 T32，T96 10 327.67 T33～T36，T97～T100 100 3276.7 T37～T63，T101～T255 TONR 1 32.767 T0，T64 10 327.67 T1～T4，T65～T68 100 3276.7 T5～T31，T69～95 定时时间的计算： T=PT?S ???（T为实际定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级） 例如：TON指令用定时器T33，预设值为125，则实际定时时间 T=125 ? 10=1250ms 5.1.4 定时器和计数器指令 定时器指令操作数有3个：编号、预设值和使能输入。 1）编号：用定时器的名称和它的常数编号（最大255）来表示，即Txxx，如：T4。 T4不仅仅是定时器的编号，它还包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位：定时器位与时间继电器的输出相似，当定时器的当前值达到预设值PT时，该位被置为“1”。 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，故最大计数值为32767。 2）预设值PT：数据类型为INT型。寻址范围可以是VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 3）使能输入（只对LAD和FBD）：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L和能流。 可以用复位指令来对3种定时器复位，复位指令的执行结果是：使定时器位变为OFF：定时器当前值变为0。 5.1.4 定时器和计数器指令 5.1.4 定时器和计数器指令 （1）接通延时定时器指令：TON 用于单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位为ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。 填“计定时器号”,如：T35 填“预设值”，如：100 指令格式：TON Txxx，PT T例： TON T120，8 5.1.4 定时器和计数器指令 （2）有记忆接通延时定时器指令：TONR 用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值开始累计计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值