第五章特征值和征向量.pptVIP

第五章 特征值和特征向量 例3 将? 1=?1代入方程 (A? ? E)X=0 ， 于是所求可逆矩阵 使 （3）由于 ，于是 所以 设A= 使P?1AP= 再求An 求：An 例5 解： 先求P， 容易求出A的特征值为1，1，0 = [P?P?1]n = P?nP?1 §5.4 实对称矩阵的相似矩阵 定义 设A,B是两个n阶实矩阵,如果存在一个 对于正交阵P, 正交阵P, 使得P?1AP =B, 则称A与B正交相似. 因此,此时有P?AP =B. 有P?1=P?, 实对称矩阵特征值的性质 实对称矩阵A的特征值均为实数. 定理1 证： 设?是A的特征值， 并设 x=(x1,x2,…,xn)T?0 是?的特征向量, (只需证明 即可 ) (1)式两边取共轭， 则 Ax=?x (1) 根据共轭复数的性质，有 因为A是实对称矩阵， (2) 有 (2)式两边取转置， 则 上式两边同时右乘x， 所以 即 但 x?0 所以 因此 实对称矩阵A的属于不同特征值的特征向量相互正交. 定理2 证： 设?1,?2是实对称阵A的两个不同特征值， ?1 ，?2分别是?1, ?2特征向量， 则 由 得 上式两边同时右乘?2 ， 有 因此有 因为 所以 即 即 ?1 ，?2正交 . 注： 普通方阵A的属于不同特征值的特征向量 线性无关. 设?是n阶实对称矩阵A的r重特征值， 定理3 特征值?恰有r个线性无关的特征向量. 则矩阵A? ? E的秩为n?r，从而对应 (证明略) 实对称矩阵的相似理论 定理4 任意实对称矩阵A都与对角矩阵相似. 定理5 设A为n阶实对称矩阵，则存在正交矩 阵P,使P?1AP=?, 其中?是以A的n个特征值 为对角元素的对角矩阵. (以上两个定理的证明参见教材) 实对称矩阵对角化方法 n阶实对称矩阵A对角化的具体步骤: (2) 求出A的属于各特征值的特征向量，将属于 (3) 将所求的正交向量组单位化. (4) 用已标准正交化的特征向量作为列向量 得到正交阵P. 同一特征值的特征向量用施密特方法正交化. (1) 求出A的所有特征值 例1 设 求一个正交矩阵P， 使 为对角矩阵. A的特征方程为 解: 当 时，解方程组 得 基础解系 单位化后得 当 时，解方程组 故 的特征值为 得基础解系 这两个向量已是正交，故只须将其单位化, 得 于是求得正交矩阵 使 此时须先将 正交化 值得注意的是，对于 的二重特征值 上面求得的 碰巧是正交的， 故不必正交化，只要单位化即可. 但如果求得的基础解系为 取 再单位化，得 于是又得正交矩阵 使 这也说明，定理5中的正交矩阵P是不唯一的. 设6, 3, 3为实对称阵A的特征值，属于3 例2 (1) 求属于6的特征向量. (2) 求矩阵A. 的特征向量为 解: 设属于6的特征向量为 由定理知, 属于实对称阵的不同特征值的特征向量正交 所以有(?1, 0, 1) =0, (1, 2, 1) =0 于是有 即 基础解系为 可以验证： 已正交 将它们单位化 则所求 正交阵为 A的特征方程为： 得A的特征值 ?1= ?1， ?2 =2， ?3=5 求正交阵T，使T-1AT为对角阵。 为实对称矩阵， 设 解： 得一属于?1=-1的特征向量 将? 2=2代入方程 (A? ? E)X=0 ， 得一属于?2=2的特征向量 将? 3=5代入方程 (A? ? E)X=0 ， 得一属于?3=5的特征向量 所以?(A) 的特征值为 则?(A)的特征值为 若A的特征值为? 于是 设有四阶方阵A满足条件|3E+A|=0, AA=2E, 例4 由|3E+A|=0，有| A?(?3)E|=0, 解: 又|AA|=|2E|=24|E| =16 所以|AA|=|A||A|=|A|2=16 ?|A|=?4 A*的一个特征值. |A|0, 其中E是四阶单位阵. 求方阵A的伴随阵 ?=?3. 因为 |A|0, 所以 |A|=?4. 得A的一个特征值 设A的属于?= ?3的特征向量为? ，则 A?1? = 又 所以|A|A?1 ?= 即 A*?= A*?= 故 A*的一个特征值为 |A|=?4， A*= |A|A?1, 例5 设方阵A满足AA=E, |A|0, 其中A是A的转置, 证明: 设?为A的实特征向量，其所对应的特征值为?， ? (?2 ?1)??=0 ?AA?= ?2?? 因为?为实特征向量，所以， ??0 ?2 ?１= 0 ? |? |=1 ?A=?? 则 A?=