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第一章 静力学公理及物体的受力分析 推论2 三力平衡汇交定理 公理4 作用与反作用公理 公理5 刚化原理 1.3 约束和约束反力 光滑接触面约束动画 光滑接触面约束动画 3. 光滑铰链约束 链杆约束 1）活动铰链支座约束 固定铰链支座和活动铰链支座实例 1.4 物体的受力分析和受力图 滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力： 构件受到⊥光滑面的约束力． 2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题． 约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束反力，亦有三个正交分力 ． 4）固定端（插入端）约束 在工程中常见的 雨 搭 车 刀 ① , ,MA为固定端 约束反力; ② , 限制物体平动, MA为限制转动。 （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 固定端约束——一对正交分力及一反力偶