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* * * * * * 嵌入式系统设计 主讲教师：毕宏彦 * Email:hybi@mail.xjtu.edu.cn 主讲教师：毕宏彦 嵌入式系统设计 单片机升级 DSP ARM 第 29 讲 单片机升级 DSP ARM 第 29 讲 51单片机扩展 1、通过采用流水线结构提高速度。例如由标准51单片机的1MIPS提高到100MIPS. 2、增加更多外设到片内，建立片上系统即SOC(system on chip)，功能更加强大。 3、以C8051F020为例如下： 单片机升级 DSP ARM 第 29 讲 eZdsp? F2812 Hardware Parallel Port/ JTAG Controller Interface (P3) I/O Interface (P4/P8/P7) ANALOG Interface (P5/P9) SRAM 64K x 16 JTAG Interface (P1) EXPANSION Data Address (P2) Power Connector (P6) +5V TMS320F2812 - DSP 程序引脚相关引脚跳线 ICETEK-F2812A评估板实物图 存储器配置与程序引导 引脚 ＝1，DSP处于MP模式，在该模式下，外部存储器区域被使能，而对应的内部Boot ROM被禁止 。 若使用Zone7区域，16K×16位，0x3FC000-0x3FFFFF，片选信号/XZCS6AND7 CPU将从外部扩展存储器XINTF向量表0x3FFFC0开始处获得程序入口，用户只要事先在外部存储器的地址0x3FFFC0处写入用户程序的入口地址，则CPU会将流程直接转向用户程序 引脚 ＝0，DSP处于MC模式，Boot ROM中处于地址0x3FFFC0的CPU中断向量表被使能。该中断向量表的第一条中断向量即复位向量，其固定为0x3FF000，故CPU将从地址0x3FF000开始执行程序，而此地址正是TI公司固化在Boot ROM中的引导程序（Bootloader）的入口。 软件设计与引导 DSP处于MC模式： GPIOF4 (SCITXDA) GPIOF12 (MDXA) GPIOF3 (SPISTEA) GPIOF2 (SPICLKA) 说明 1 × × × 跳转到Flash的0x3F7FF6处，而用户必须已经在此处编写了分支指令以重新定位程序的执行 0 1 × × 通过SPI接口从外部EEPROM装载和引导 0 0 1 1 通过SCI-A接口装载和引导 0 0 1 0 跳转到H0 SARAM的地址0x3F8000处 0 0 0 0 从并行接口GPIO端口B装载和引导 TMS320F2812 EzDSP 实验室实验箱中有明显标注 TMS320F2812的功能简图 一个功能强大的带有FOFI的多通道全双工串行接口，可设置为8位或16位或32位数据传送 单片机升级 DSP ARM 第 29 讲 ARM处理器 由于视频音频信号采集、压缩、回放对系统速度的要求高，ARM公司研究设计了一类32位的单片机，主要用于有视频音频处理需求的手持式设备，例如手机、复读机、简单的掌上电脑、简单的掌上游戏机等。 由ARM公司设计，各芯片制造厂家购买其设计，然后自己配置封装后大量生产。 ARM内部硬件结构类似于C8051F020单片机，但是其总线宽度为32位。所有寄存器都是32位。 ARM已经有多个版本，高端ARM已经开始进入市场。 RAM发展进化图 ARM处理器 ARM7是冯诺依慢结构； ARM9、ARM11是哈佛结构，所以性能要高一点。 ARM9和ARM11大多带内存管理器，跑操作系统好一点，ARM7适合裸奔。 不跑操作系统，价格低一点的：ARM7、cortex-M3等等。 性价比高，可跑也可不跑操作系统的：ARM9、cortex-Rx等等。 性能高的，通常要跑操作系统的：ARM10、ARM11、Cortex-A8等等。 已经成熟的：ARM7\ARM9\ARM11。 发展趋势：Cortex-A、Cortex-R、Cortex-M。 其实ARM大多还是在嵌入式领域，不过现在很多上网本也开始上ARM了，估计与intel竞争的时候快来了。 2410和2440都是三星公司生产的基于ARM9内核的芯片，资源上相差不大，2440多了camara接口，速度要更快一点。 上边讲的版本是指内核版本，而各个公司出的发行号又各有不同。比如三星的2440,atmel的9260等。 Cortex-A8与ARM11比较 Cortex-A8:基于ARMv7指令架构,运行速度可以达600MHz至1GHz，功耗在300mW以下。Cortex-A8处理器复杂的流水线架构