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底盘电子控制系统-----转向系统 如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转 向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，做过转向 零位（中间）位置设定后，或出现故障代码：“02546”，需要做转向 极限位置的设定。 极限位置设定方法：前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝 左转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1~2 秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿1~2秒钟，然后方向朝左打到底， 停顿1~2秒钟，再朝右打到底，停顿1~2秒钟，方向盘再回正，关闭点 火开关，6秒钟后生效。 注意：做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用 5051进入44-02查询转向系统无故障，设定工作才能结束。 转向助力大小设定的方法：用5051进入44-10-01，在5051屏幕内的条 形块上选择某个合适的助力数值（0~15档），再按“Save”（保存）键，然后再按“Accept”，此时屏幕就会显示新设定的助力大小的名称，然后再按“?”键退出既可。 主动转向系统（AFS） 1.系统组成 2.信号处理 分相器型 扭矩传感器 转向齿轮单元 无电刷式马达 减速机构 转角传感器 扭矩传感器 转角传感器 制动控制 ECU 发动机 ECU (ECM) DLC3 网关 ECU J/C No. 1 CAN 电池 (12V) 动力转向警告灯 EPS驱动马达 (27-34V) EPS ECU 温度传感器 VGRS ECU J/C No. 2 警告灯 变压器 转向培训要点 转向系统 一、几种类型 纯机械式助力转向系统 液压助力转向系统 电控液压助力转向系统 电动助力转向系统 主动转向系统 二、各类型的系统组成、信号处理、及主要元件原理 电控液压助力转向系统 1.系统组成 2.信号处理 电控液压助力转向系统 任务：画出该系统控制 框图（信号输入、输出） 3.系统电路图 电控液压助力转向系统 4.优点 电控液压助力转向系统 ⑴最多能节约85℅的能源； ⑵通过少的能量消耗，少的能量供应以及减少液压系统的油量实现保护环境的目的； ⑶主动安全性更好，一般在转向时，转向盘转动很轻便，但高速行驶时，转向较重。 电动助力转向系统 1.系统组成 电动助力转向系统 2.信号处理（Touran） 任务：画出该系统控制 框图（信号输入、输出） 3.系统电路图（Touran） 电动助力转向系统 4.工作过程 （Touran） 电动助力转向系统 4、转向控制单元J500根据转向力矩、车速、转向角、转向速度和转向特 性曲线等因素确定助力力矩，控制助力电动马达 5、助力马达驱动小齿轮在第二个齿条上产生助力作用（兰色） 6、方向盘转向力矩和助力力矩的总和是转向器上的有效力矩（红色+兰色） 1、方向盘转向力矩 （红色） 2、转向力矩传感器 G269向转向控制单 元J500传递方向盘 上扭矩信息 3、转向角传感器G85 向转向控制单元J500 传递方向盘的转向角 度信息,转子转速感 器发送当前转向速度信号 功能 停车时的转向过程 市区行驶时的转向过程 高速公路行驶时的转向过程 主动回位 正前行驶修正 电动助力转向系统 2.信号处理（AUDI A3） 4.特点 电动助力转向系统 电动机械转向助力器与液压转向系统相比，主要优点在于不再需要液压系统。从而具有如下优点： ⑴取消液压部件，如伺服机油泵、管路连接、机油罐、过滤器等； ⑵节省了安装空间； ⑶节约能源； ⑷取消了烦琐的管路连接和线路连接。 转向助力部件直接安装并在转向器上发挥作用，它明显节约能源。与液压转向系统需要持续通电不同，电动机械转向助力器仅仅在确实需要转向的时候才消耗能源。这种根据需求用电的方式降低了耗油量。驾驶员在各种情况下都能有良好的驾驶感觉。 Rubrikentitel - 工作温度 -40 °C ~ +120 °C 工作电压 10 V ~ 16 V 工作电流 85 A - 抗震动 - 防水 - 32-bit 处理器 - 监控计算机 - 低阻抗末级场效应功率管 CAN-Bus 接口 组装线终端编程 转向控制单元J500性能和参数： Rubrikentitel 转向控制单元性能检查 检查转向控制单元输入和输 出信号是否正确合理 检查转向控制单元各功能是 否有错误信息 Rubrikentitel 机械结构 转向力矩传感器 G269 连接方向盘 + 工作电源 - 工作电源 输出信号1 输出信号2 24个磁极 扭转棒 +/- 5° 转向机小齿轮 旋转磁性轮 磁阻传感器元件 扭转棒 与转向拄相连的 转向机小齿轮轴 Rubrike