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MATLAB语言与控制系统仿真实训教程-参考答案-第5章 PAGE 18 5.6 控制系统的时域响应MATLAB仿真实训 5.6.1实训目的 学会利用MATLAB绘制系统的单位阶跃响应曲线，掌握读取系统动态性能指标的方法； 学会利用MATLAB绘制系统的单位脉冲响应曲线的方法； 掌握利用MATLAB绘制系统的零输入响应曲线的方法； 掌握利用MATLAB绘制系统的一般输入响应曲线的方法； 学会通过仿真曲线读取相关信息，并依据有关信息进行系统的时域分析。 5.6.2实训内容 1.编写程序求取下列各系统的单位阶跃响应，完成表5-5并记录相关曲线。 解： n1=16; d1=[1,3.2,16]; sys1=tf(n1,d1); step(sys1) n2=16; d2=[1,2.4,16]; sys2=tf(n2,d2); step(sys2) n3=16; d3=[1,1.6,16]; sys3=tf(n3,d3); step(sys3) n4=16; d4=[1,1,16]; sys4=tf(n4,d4); step(sys4) 表5-5 序号 () 计算值 实验 计算值 实验 计算值 实验值 1 0.4 4 1.2538 1.25 0.8569 0.863 2.1875 2.1 2 0.3 4 1.3723