利用激光三角法进行快速车辙检测-武汉大学学报·信息科学版.PDFVIP

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2019-02-04 发布于天津
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利用激光三角法进行快速车辙检测-武汉大学学报·信息科学版.PDF

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利用激光三角法进行快速车辙检测-武汉大学学报·信息科学版

第卷第期武汉大学学报 ·信息科学版Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．３３５３年月Ｍａｒｃｈ２０１０２０１０３ＧｅｏｍａｔｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅｏｆＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ文章编号：（）文献标志码：１６７１８８６０２０１００３０３０２０６Ａ利用激光三角法进行快速车辙检测，１１２１３李清泉雷波毛庆洲傅智能　　　　（武汉大学交通研究中心，武汉市珞喻路号，）１１２９４３００７９　（武汉大学电子信息学院，武汉市珞喻路号，）２１２９４３００７９　（武汉武大卓越科技有限责任公司，武汉市武汉大学科技园，）３４３０２２３　摘要：为了实现实时车辙测量及绘制足够密集的路面剖面线，分别设定全局和局部阈值，利用局部梯度极大　值及邻域灰度进行激光线判断和提取；提出了基于Ｄｅｌａｕｎａ三角网的标定点网格建立及测量点的物方坐标ｙ反算方法。实验路段的检测结果表明，车辙检测仪的检测结果与人工检测结果符合得较好，可以作为路面车辙测量的可靠工具。关键词：激光三角法；标定；车辙；Ｄｅｌａｕｎａ三角网ｙ中图法分类号：Ｐ２３７．４车辙是一种常见的道路破损，当其超过一定是激光器与被测物表面垂直，另一种是ＣＣＤ光轴　　的深度时，需要对公路进行检修。比较常见的车与被测物表面垂直。在本文的测量系统中，激光［］辙检测系统所使用的传感器多为超声波传感器１器与ＣＣＤ均与被测物表面呈一定角度，其原理如［，］２３和激光传感器。通常使用在一根横梁上布置图所示。由图中的几何关系可知，地面高程变１的若干个传感器对道路断面进行采样，从而进化狓可由式（）求出：１行车辙的分析。但是无论采样点如何选取，总是