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第三章 矩阵的初等变换与线性方程组 1．教学目的和要求： （1）了解矩阵的初等变换，了解初等矩阵的性质和矩阵等价的概念. （2）理解矩阵的秩的概念，掌握用初等变换求矩阵的秩和逆矩阵的方法. （3）理解齐次线性方程组有非零解的充分必要条件及非齐次线性方程组有解的充分必要条件. 2．教学重点：矩阵的初等变换、初等矩阵、矩阵的秩、线性方程组的解. 3．教学难点：矩阵的初等变换、矩阵的秩的定义及计算、线性方程组有解的条件及应用. 4．教学内容： §1 矩阵的初等变换 本节介绍矩阵的初等变换，它是求矩阵的逆和矩阵的秩的有利工具。 一、矩阵的初等变换 在利用行列式的性质计算行列式时，我们对其行（列）作过三种变换——“初等变换”. 定义1 对矩阵的行(列)施以下述三种变换，称为矩阵的行(列)初等变换. （1） 行初等变换 ( 列初等变换) （2） () （3） () 矩阵的行初等变换与列初等变换统称为矩阵的初等变换. 经过初等变换得到, 记作． 定义2 等价矩阵：若, 称与等价, 记作． 矩阵之间的等价关系有下列性质: (1) 自反性： (2) 对称性： (3) 传递性：, 二、行阶梯形矩阵 定义3 在矩阵中可画出一条阶梯线,线的下方全为0，每个台阶只有一行，台阶数即是非零行的行数，阶梯线的竖线（每段竖线的长度为一行）后面的第一个元素为非零元，也就是非零行的第一个非零元.若非零行的第一个非零元为1，且这些非零元所在的列的其他元素都为0，则称矩阵为行最简形矩阵. 例1 设 解 行最简形： 标准形： §2 初等矩阵 定义4 对单位矩阵进行一次初等变换得到的矩阵, 称为初等矩阵． 三种初等变换对应着三种初等矩阵. 1. 2. 3. 设, 性质1 , , 由此可得：对进行一次初等行变换, 相当于给左乘一个同类型的初等矩阵. 性质2 () 由此可得：对进行一次初等列变换, 相当于给右乘一个同类型的初等矩阵. 　 性质3 , , , 定理1 可逆可以表示为有限个初等矩阵的乘积． 证 必要性 已知, 则满秩, 故存在初等矩阵 及, 使得 , 而与都是初等矩阵． 充分性 设，因初等矩阵可逆，有限个可逆矩阵的乘积仍可逆，故可逆. 定理2 设,, 则存在可逆矩阵和, 使得． 证 必要性 已知, 则存在阶初等矩阵和阶初等矩阵, 使得, 令 , 则有． 充分性 已知, 则由定理1知, 和都可以表示为有限个初等矩阵的乘积, 即 , 故, 也就是． 由此可得 矩阵求逆方法之二（初等行变换法） （都是初等矩阵） 可见 对矩阵施行“初等行变换”，当前列 （的位置）成为时，则后列（的位置）为. 例2 设 . 用初等变换法求 解 所以 例3 设 ，试用初等变换法求 解 所以 例4 判断方阵是否可逆.若可逆，求 解 因为，所以，故不可逆，即不存在. [注] 此例说明，从用初等变换求逆矩阵的过程中，即可看出逆矩阵是否存在，而不必先去判断. 例5 解矩阵方程，其中 ，. 解法一 课后作业： 习题三 2，3，4，5 §3 矩阵的秩 矩阵的秩是一个很重要的概念，在研究线性方程组的解等方面起着非常重要的作用. 一、矩阵的秩的基本概念 定义4 在矩阵中任取行列，由位于这些行、列相交处的元素按原来的次序构成的阶行列式，称为的一个阶子式，记作. 共有个. 定义5 若矩阵中不等于0的子式的最高阶数是，则称为矩阵的秩，记作. 或者：在中，若(1)有某个阶子式； (2)所有的阶子式（如果有阶子式）. 称的秩为, 记作, 或者 ．规定： 例6 求下列矩阵的秩 ， 解 ，而的所