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匹配问题 允许输出转矩和功率 匹配问题 2. 恒功率调速 调速中，保持Ia=IN，若Ф↓→n↑，P =常数。 在保持电枢电流接近或等于额定值条件下，调速 过程中电动机允许输出功率不变的调速方法称为恒功 率调速。如改变电动机主磁通Ф 的调速方法就属于恒 功率调速方法。 匹配问题 说明： 在图中， T=f（n）和 P=f（n） 曲线表示在保证 电动机得到充分利用的条件下(即Ia=IN)，允许输出的 转矩和功率，并不代表电动机实际输出的转矩和功率 ，电动机实际输出的转矩和功率要由它所拖动的负载 转矩和负载功率特性来决定。 Page * 能耗制动运行 图3-11 能耗制动运行 他励直流电动机如果拖动位能性负载，本来运行在正向电动状态，突然采用能耗制动。 能耗制动运行 能耗制动 能耗制动特点: (i) 制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+Rc). (ii) 制动时， n与T成正比 ,所以转速n 下降时，T也下降，故低速时制动效果差，为加强制动效果，可减少Rc，以增大制动转矩T ，此即多级能耗制动 (iii) 实现能耗制动的线路简单可靠，当n=0 时T=0 ,可实现准确停车。 能耗制动 应用 能耗制动多用于一般生产机械的制动停车，对于 起重机械，能耗制动可使位能性负载的恒低速下放， 确保生产安全，对反抗性负载能确保停车。 反接制动过程 1.电压反接的反接制动 (1)方法： 将正在运行的电机电枢串入制动电阻 Rc，且电 枢两端电压极性改变。要实现反接制动电路有两 种，一种手动适合小容量电动机，另一种是自动线 路适合大容量的电动机采用。 Page * 反接制动过程 图3-12 他励直流电动机反接制动过程 反接制动停车是把正向运行的他励直流电动机的电源电压突然反接，同时在电抠回路串入限流的反接制动电阻R来实现的。 Page * 反接制动接着反向启动 图3-13 反接制动接着反向启动的机械特性 他励直流电动机拖动反抗性恒转矩负载进行反接制动的机械持性如图3-13所示。 反接制动 反接制动 方程式为： 特性BC段为电压反接制动机械特性曲线。 反接制动 制动电阻Rc的计算 反接制动 2.倒拉反转运行 Page * 倒拉反转运行 图3-14 倒拉反转运行 他励直流电动机如果拖动位能性负载运行，电枢回路串入电阻时，转速n下降，但是如果电阻值大到一定程度后，见图3-14所示，就会使转速n0，工作点在第Ⅳ象限，电磁转矩T0，与n方向相反，是一种制动运行状态，称为倒拉反转运行或限速反转运行。 反接制动 电阻计算 反接制动 ( 1 ) 电压反接制动时 说明从电源吸收电能 说明电动机 从负载吸收机械能使电机处于发电状态，将机械能转 化为电能。 上述两部分能量加在一起消耗在电枢回路的电 阻上。 反接制动 ( 2 )电动势反接制动时 说明从电源吸收电能 说明从负载吸收机械能 上述两部分能量全部消耗在电枢回路的电阻上，其能 量关系同电压及制动时一样。 Page * 回馈制动运行 图3-15 降压调速时的回馈制动过程 （1）正向回馈制动运行 图3-15所示为他励直流电动机电源电压降低，转速从高向低调节的过程。 Page * 回馈制动运行 图3-16 正向回馈制动运行 如图3-16所示。负载机械特性为曲线1和曲线2。这样走平路时电动机则运行在正向电动运行状态，工作点为固有机械待性与曲线1的交点A ；走下坡路时电动机则运行在正向回馈运行状态，工作点为固有机械特性与曲线2的交点B。 Page * 反向回馈制动运行 图3-17 反向回馈制动运行 如果他励直流电动机拖动位能性负载，当电源电压反按时，工作点在第Ⅳ象限，见图3-17(a)所示的B点，这时电磁转矩T0，转速n0，T与n反方向，称为反向回馈制动运行。 Pa