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基于单片机的直流电机调速系统设计与仿真 第 PAGE 1页 共 NUMPAGES 9页 基于单片机的直流电机调速系统设计 王超 (安庆师范学院物理与电气工程学院 安徽 安庆 246011) 指导教师：王陈宁 摘要：本文介绍一种基于AT89C51单片机控制的PWM直流电机脉宽调速系统。系统以廉价的AT89C51单片机为控制核心，以直流电机为控制对象。为实现灵活而简单的直流电动机转速数字化调节，设计了以AT89C51单片机为核心的PWM调速系统和基于NE555和数字门电路的转速脉冲计数显示器，并在Proteus软件环境下进行了仿真。仿真中，电机的转速可通过按键进行转速增减和正反转调节,仿真的显示计数范围为0～999r/min。利用单片机作为控制核心设计直流电机的调速系统，解决以往复杂的模拟电路设计问题，增加对直流电机速度的可控性，提高调速系统的精度，且成本低廉，具有很好的使用价值。 关键词:单片机,直流电机,PWM,AT89C51 1 引言 在各类机电设备中， 直流电机由于具有良好的起动、制动和调速性能， 已被广泛应用于现代工业、航天等各个领域。传统的调速系统，其控制回路是基于模拟电子器件设计的，这使得控制回路的硬件设备复杂，安装调试困难，故障率高。基于单片机的PWM调速系统采用数字化处理，参数调整方便，结构简单，控制准确，工作稳定性高。 2 设计原理 2.1 直流电机工作原理 为了讨论直流电动机的工作原理，现把复杂的直流电动机简化图1工作原理图。电动机具有一对磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别连在两个换片上，换片上电压的电刷A和B。直流电机做电动机运行时，将直流电源接住在两刷之间，电流方向为：N级下有效边电流方向总是一个方向，而S级下有效边中电流总是另一个方向，两边上受到的电磁力方向一致，电枢因而转动，当线圈有效边从N(S）级下转到S(N)级时，其中电流方向由于换向片而改变，而电磁力方向不变，因而电机连续运行。 图1 电动机工作原理图 2.2 控制方法及分析 直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制;而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。调节电阻r即可改变端电压，达到调速目的。但这种传统的调压调速方法效率低。现在一般采用脉冲宽度调制（PWM）控制技术来实现电机速度调整。该技术稳定性好，易控制，精度高。 （1）调速原理 PWM是通过固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短。通过改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动装置”。 （2）实现方法 PWM信号的产生通常有两种方法：一种是软件的方法；另一种是硬件的方法。由于后一种方法较复杂，操作起来也麻烦。所以我们采用以软件的方法来产生PWM信号，即使用单片机。 单片机AT89C521是具有两个定时器T0和T1。通过控制定时器初值T0和T1，从而可以实现从89C51的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形。由于PWM信号软件实现的核心是单片机内部的定时器，而不同的单片机的定时器具有不同的特点，即使是同一台单片机由于选用的晶振不同，选择的定时器工作方式不同，其定时器的定时初值与定时时间的关系也不同。因此，首先明确定时器的定时初值与定时时间的关系。如果单片机的时钟频率为f，定时器/计数器为N位，则定时器初值与定时时间的关系为： 式中，Tw定时器定时初值；N一个机器周期的时钟数。 N随着机型的不同而不同。在应用中，应根据具体的机型给出相应的值。这样，我们可以通过设定不同的定时初值Tw，从而改变占空比D，进而达到控制电机转速的目的。 3 硬件部分设计 调速系统在硬件方面主要包括以AT89C51为核心的PWM调速模块、L298驱动电路和转速脉冲计数显示器部分。调速模块输出占空比可调的PWM波形信号，PWM信号经过驱动电路驱动直流测速电机运转。脉冲计数器接受并处理电机发出的转速脉冲，显示器显示转速。如图2所示。　　　 　　　　　　　　　　　　 图2 硬件部分总体框图 3.1 单片机系统电路设计 3.1.1 单片机最小系统设计 单片机最小系统,或者称为最小应用系统,是指让单片机能正常工作并发挥其功能所必须的组成部分，也可以理解成用最少的元件组成的单片机可以工作的系