数控机床用可编程控制器.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * 第五章 数控机床用可编程控制器 白城师范学院机械电子工程系 李德俭 副教授 目 录 第一节 概 述 第二节 数控机床用PLC 第一节 概 述 一、数控机床上的两类控制信息 一类是控制机床进给运动坐标轴的位置信息，如数控机床工作台的前、后、左、右移动；主轴箱的上、下移动和围绕某一直线轴的旋转运动位移量等。 对于数控车床是控制Z轴和X轴的移动量；对于三坐标数控机床是控制X、Y、Z轴的移动距离；同时还有各轴运动之间的关系，插补、补偿的控制。从而保证实现加工零件的轮廓轨迹。 这类数字量信息是由CNC系统进行处理的，即“数字控制”。 白城师范学院机电系机自教研室 * 另一类是数控机床运动过程中，以CNC系统内部和机床上各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量信号的状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序，对诸如主轴的开停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，液压、冷却、润滑系统的运行进行控制。 这一类控制信息主要是开关量信号的顺序控制，一般由可编程逻辑控制器PLC（Programmanle logic controller)来完成。 数控机床是通过计算机将第一类数字量信息和第二类开关量信息很好协调起来，实现正常的运转和工作。 白城师范学院机电系机自教研室 * 二、可编程控制器及其工作原理 1.PLC的基本概念及性能指标 定义：PLC是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。它的实质就是一种工业控制用的专用计算机。 功能：具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制，数/模转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等。 组成：由硬件系统和软件系统所组成。 白城师范学院机电系机自教研室 * 白城师范学院机电系机自教研室 * 接 收 现 场 信 号 输 入 部 件 外 设 接 口 扩 展 接 口 输 出 部 件 电源 运算器 控制器 微处理器 RAM 用户程序 EPROM 系统程序 盒式磁带机 驱 动 受 控 元 件 I/O 扩 展 单 元 存储器 打印机 EPROM写入器 PLC或上位计算机 编程器 通用型 PLC的 硬件结 构框图 ⑴ 硬件系统 中央处理单元（CPU）是系统的核心，通常可直接使用通用微处理器来实现，它通过输入部件将现场信息采入，并按用户程序规定的逻辑进行处理，然后将结果输出出去，用来控制外部设备。 存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作数据。 系统程序是指控制和完成PLC各种功能的程序，它包括监控程序、模块化应用功能子程序、指令解释程序、故障自诊断程序和各种管理程序等，并且在出厂时由制造厂家固化在PROM（可编程存储器，用户一次性写入，一经写入就不能更改）中。 用户程序是指用户根据工程现场的生产过程和工艺要求而编写的应用程序，在修改调试完成后可由用户固化在EPROM（光可擦除可编程存储器，可通过专用设备，多次反复使用）中或存储在磁带、磁盘中。 工作数据是PLC运行过程中需要经常存取，并会随时改变的一些中间数据，为了适应随机存取的要求，它们一般存放在RAM（随机存储器）中。 电源单元的作用是将外部提供的交流电转换为PLC的内部所需要的直流电源。要求它具有较好的电磁兼容性能，工作稳定，并且有过电流过电压保护功能。 编程器是用来开发、调试、运行应用程序的特殊工具，一般由键盘、显示屏、智能处理器、外部设备（如硬盘/软盘驱动器等）组成，通过通信接口与PLC相连。▲ ▲ ⑵ 软件系统 PLC基本软件包括系统软件和用户应用软件。 系统软件一般包括操作系统、语言编译系统和各种功能软件等。其中操作系统管理PLC的各种资源，协调系统各部分之间、系统与用户之间的关系，为用户应用软件提供了一系列管理手段，以使用户应用程序能正确地进入系统，正常工作。 用户应用软件是用户根据电气控制线路图采用梯形图语言编写的逻辑处理软件。 白城师范学院机电系机自教研室 * PLC的特点： ⑴ 可靠性高 ⑵ 编程简单，使用方便 ⑶ 灵活性好 ⑷ 直接驱动负载能力强 ⑸ 便于实现机电一体化 ⑹ 网络通信 白城师范学院机电系机自教研室 * 由于PLC是针对恶劣的工业环境而设计的，所以在其硬件和软件方面都采取了很多有效措施来提高它的可靠性。 由于PLC沿用了梯形图编程简单的优点，对于从事继电器控制工作的技术人员，都能在很短的时间内学会。 由于PLC是利用软件来处理各种逻辑关系，当在现场装配和调试过程中需要改变控制逻辑时就不必改变外部线路，只要改写程序重新固化即可。另外，产品也易于系列化、通用化，稍作修改就可应用于不同的控制对象。