直流电动机开环调速系统设计与仿真.doc

东 北 大 学 秦 皇 岛 分 校 课 程 设 计 用 纸 第 PAGE \* MERGEFORMAT3 页 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 自动控制系统课程设计 设计题目：直流电动机开环调速系统 设计与仿真 专业名称 自动化 班级学号 学生姓名 指导教师 设计时间 2015.7.13~2014.7.24 成 绩 目录 1.设计任务书 3 TOC \o 1-2 \u 2.概述 PAGEREF _Toc424665016 \h 4 2.1前言 PAGEREF _Toc424665017 \h 4 2.2 系统原理 PAGEREF _Toc424665018 \h 4 2.3 simulink框图 PAGEREF _Toc424665019 \h 5 3.元件参数设置 PAGEREF _Toc424665020 \h 7 3.1三相交流电压源设置 PAGEREF _Toc424665021 \h 7 3.2.同步六脉冲触发器 PAGEREF _Toc424665022 \h 7 3.3.三相全控桥整流电路 PAGEREF _Toc424665023 \h 8 3.4.直流电动机设计 PAGEREF _Toc424665024 \h 8 4.仿真结果分析 PAGEREF _Toc424665025 \h 9 4.2 当时 PAGEREF _Toc424665026 \h 12 4.3 当时 PAGEREF _Toc424665027 \h 14 4.4 当时 PAGEREF _Toc424665028 \h 17 4.5励磁电流 PAGEREF _Toc424665029 \h 19 5.结论 PAGEREF _Toc424665030 \h 20 6.参考文献 PAGEREF _Toc424665031 \h 22 7.结束语 PAGEREF _Toc424665032 \h 22 东北大学秦皇岛分校控制工程学院 《自动控制系统》课程设计任务书 专业 自动化 班级 姓名 设计题目：直流电动机开环调速系统设计与仿真 一、设计实验条件 地 点：实验室 实验设备：PC机 二、设计任务 直流电动机的额定数据为220V，136A，1460r/min，4极，，；励磁电压为220V，励磁电流为1.5A。采用三相桥式全控整流电路。平波电抗器。 设计要求：设计并仿真该晶闸管-电动机（V-M）开环调速系统。观察电动机在全压起动和起动后加额定负载时电动机的转速、转矩和电流变化。 三、设计说明书的内容 1、设计题目与设计任务（设计任务书） 前言（绪论）(设计的目的、意义等) 主体设计部分 参考文献 结束语 四、设计时间与设计时间安排 1、设计时间：7月13日～ 2、设计时间安排： 熟悉课题、收集资料： 3天（7月13日～ 7月15日) 具体设计（含上机实验）： 6天（7月16日～ 7月21日) 编写课程设计说明书： 2天（7月22日～ 7月23日) 答辩： 1天（7月24日） 2.概述 2.1前言 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机有着优良的调速性能和启动性能，具有宽广的调速范围，平滑的无级调速特性，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转；过载能力大，能承受频繁的冲击负载；能满足自动化生产系统中各种特殊运行的要求。常用于对启动和调速有较高要求的场合，如大型可逆式轧钢机、矿井卷扬机、高速电梯、龙门刨床、电力机车、地铁列车、电动自行车、造纸和印刷机械、船舶机械、大型精密机床和大型起重机等生产机械中。直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。随着晶闸管的出现，现代电力电子和控制理论、计算机的结合促进了电力传动控制技术研究和应用的繁荣。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速迅速发展，交流调速技术趋于成熟以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎，且直流电动机制造工艺复杂，消耗有色金属多，生产成本高，电刷与换向器之间容易产生火花，维护困难，在一些对调速性能要求不高的领域中已被交流变频调速系统所取代。但是在某些要求调速范围大、快速性高、精密度好、控制性能优异的场合，直流电动机的应用目前仍占有较大的比重。 此次课程设计中，我们组采用MATLAB对直流电动机开环调速系统进行设计与仿真。MA