第四章 过程特性与数学模型.pdf

第四章 过程特性与数学模型 过程特性 过程特性定义：指被控过程输入量发生变化时，过程输出量的变 化规律。 被控过程常见种类： 换热器、锅炉、精馏塔、化学反应器、 贮液槽罐、加热炉等 被控过程的输入量与输出量之间的信号联系 通道 被控过程的输入量与输出量之间的信号联系 控制通道操纵变量至被控变量的信号联系 扰动通道扰动变量至被控变量的信号联系 扰动变量（输入量） 被控变量（输出量） 操纵变量（输入量） 过程特性的类型 多数工业过程的特性可分为下列四种类型： 1. 自衡的非振荡过程 2. 无自衡的非振荡过程 3. 有自衡的振荡过程 4. 具有反向特性的过程 （过程特性通常在阶跃信号的作用下的表现） 过程特性的类型 1.自衡的非振荡过程 在阶跃信号的作用下，被控变量C (t)不经振荡，逐渐向新的稳 态值C(∞)靠拢。 C(t) C(∞) t 自衡的非振荡过程 过程特性的类型 例如 如图所示的通过阀门阻力排液的液位系统 Q1 Q1 t h h Q2 t 液位系统 液位变化曲线 过程特性的类型 2. 无自衡的非振荡过程 在阶跃信号的作用下，被控变量C (t)会一直上升或下降， 直到极限值。 C(t) t 无自衡的非振荡过程 过程特性的类型 3. 有自衡的振荡过程 在阶跃信号的作用下，被控变量C(t)会上下振荡，且振