瑞萨超级MCU模型车大赛简介瑞萨超级MCU模型车.pdf

瑞萨超级 MCU 模型车大赛简介 瑞萨超级 MCU 模型车大赛是我国规模最大的大学生技能活动―“全国大学生 ITAT 技能大赛”的系列赛事之一，由教育部管理信息中心主办。2007 年在北京 邮电大学举办首届比赛。参赛选手在搭载有瑞萨 MCU 主板 （H8/3048F）的模型车 上自行设计并编入独立的控制程序，组装制作成具有自动识别功能的 MCU 汽车模 型，根据顺利跑完全程比赛的时间长短来判定胜负。MCU 模型车在跑道中央行驶 时读取跑道中央的白线以控制行驶路线，MCU 模型车构造分两大部分：程控部分 和机械部分。程控部分为感应器，当模型车行驶时车体前方的感应器读取路面信 息，并传达至主控制器，以控制行驶方向。机械部分为马达、齿轮、轮胎、舵机 等。动力源为 8 节 5 号电池。除主控单元使用瑞萨电子提供的芯片外，模型车所 有套件均须参赛选手自己制作, 自主构思控制方案及系统设计。为了凸显比赛的趣 味性，在速度较量的基础上增加了创意赛事：模型车 “入库”趣味表演赛，即在 比赛赛道中加入几处左或右的直角 “刁钻车库”，参赛选手要事先编写好入库程 序以完成高难度的直角转弯和倒车入库动作。入库完成后赛车还要继续行进，直 到顺利行驶完全程。在趣味赛中，参赛车队设计出的倒车入库方式可谓五花八门、 奇技百出，使比赛在紧张之余，显得趣味盎然。为提高大赛的激烈程度和观赏性， 比赛定为淘汰赛，两辆赛车在同一跑道不同起点同时出发，进行 PK，赛道上不时 出现激烈的追车场面，关键时刻的逆转反超，更是让人惊呼连连。为了提高学生 参赛的积极性，获奖选手不仅能获得教育部颁发的 IT 技能认证证书还能获得瑞萨 电子提供的丰厚奖金，去日本参加 “JAPAN MCU模型车大赛 （JMCR 大赛）”。通 过比赛参赛选手不仅能使自身的 MCU 编程能力获得提高，还能通过车身组装等环 节掌握机械电子学等相关知识，提高创新实践能力。目前已有清华大学、西安交 通大学、华中科技大学、北京邮电大学、华南理工大学、吉林大学、上海交通大 学、北京师范大学、电子科技大学、合肥工业大学等多所著名理工科高校组队参 加了比赛。 瑞萨超级 MCU 模型车大赛 瑞萨超级 MCU 模型车赛场 校车模队在作赛前准备 学生研制的第一代瑞萨超级 MCU 模型车 学生研制的第二代瑞萨超级 MCU 模型车 学生研制的第三代瑞萨超级 MCU 模型车 学生研制与训练用的瑞萨超级 MCU 模型车跑道