类比控制电路设计与控制试验附教学光碟第二版.PDF

類比控制電路設計與控制實驗(附教學光碟)(第二版) 作(譯)者： 王宜楷 ■ 內容簡介 本書從運算放大器電路設計出發，詳細介紹如何以運算放大器來設計控制電路，並應 用所設計的控制電路做控制系統整合實驗。本書可配合類比控制實驗教學系統做控 制實驗，這套系統電路完全公開，並在本書中詳細說明電路的設計及調整，另外也以 電子電路模擬軟體Electronics Workbench 來進行模擬實驗，使讀者可獲一完整的控制系 統設計概念。本書適合大學、科大電機、機械、自動控制系「自動控制」課程使用。 ■ 目錄 第1章 類比控制實驗教學系統介紹 1 1.1 簡介 2 1.2 系統特色 2 1.3 控制方塊說明 4 第2章 控制方塊電路實驗 101 2.1 簡介 101 2.2 運算放大器介紹 102 2.3 加法、減法及放大電路設計 111 2.4 積分電路設計 119 2.5 微分電路設計 128 2.6 控制方塊電路實驗 133 第3章 實驗篇 217 3.1 簡介 217 實驗一 拉氏轉換(Laplace Transform)實驗 219 實驗二 系統模擬(System Simulation)實驗 263 實驗三 穩態誤差(Steady-state error)實驗 299 實驗四 一階系統(First-order System)實驗 339 實驗五 二階系統(Second-order System)實驗 355 實驗六 暫態響應規格(Specification)實驗 375 實驗七 零點(Zero)對一階系統的影響實驗 395 實驗八 零點(Zero)對二階系統的影響實驗 403 實驗九 二階系統主根(Dominant Pole)實驗 423 實驗十 永磁式直流伺服馬達實驗