纯滚动运动中的摩擦力做功问题.PDF

维普资讯 物理与工程 Vo1．14 No．5 2004 纯滚动运动中的摩擦力做功问题 周雨青 叶兆宁 彭 毅 (东南大学物理系，江苏 南京 210096) (收稿 日期 ：2004—04—30) 一‘ 摘 要 大学物理教学中普遍要讲授刚体的平面平行运动，而小球的纯滚动问题恰是该运动 中 的典型问题．本文就纯滚动问题 中的摩擦力是否做功?做功的实质以及坐标系选择对 此 问题的影响作 了比较清晰的阐述． 关键词 纯滚动；摩擦力；做功；坐标系 THE W ORK BY FRICTION IN PURE ROLLING ZhouYuqing YeZhaoning PengYi (PhysicsDepartment，SoutheastUniversity，Nanjing，Jiangsu 210096) Abstract Theparallelmotion isoneoftheimportantpartin thecollegephysics ． thepure rollingofasmallballisatypicalexample．Inthispaper，westudiedtheprocesscarefully，and obtainedsomemeanfulresults． KeyWords purerolling；friction；work；coordinatesystem 1 问题的提 出 2 分析 一 个半径为 R 的小球从高度为h，倾角为 a 我们将从计算该问题中的功的过程中寻找正 的斜面上做初始速度为零的纯滚动运动(见图1)． 确的解释方式． 针对摩擦力是否做功的问题 ，有两种说法 ：一种说 2．1 从参照系的选择看摩擦力的做功 法是，从做功定义 (dW—F ·ds)和纯滚动条件来 (1)选择与斜面相对静止 的参照系，并选择 看，由于接触点瞬间无位移 (瞬时速度为零)．因 如图2所示的坐标系． 而，厂不做功．另一种说法是 ：由于小球滚下过程 因为 ，接触点的速度为 中小球旋转要加速 ，因此，摩擦力对小球 中心的力 dx T 一 (c— Ro))i 矩要做功 (dW=MdO)，因而摩擦力做功． 图 1 图 2 两种说法均有依据 ，那么，到底做不做功呢? 所以有 ：dx=(c—Rw)idt 则 (静)摩擦力的微功为 dW，一f ·dx 维普资讯 物理与工程 Vo1．14 No．5 2004 由纯滚动的条件 Wr一＼McdO—Jc＼-~ttdO c= 知 dx