计算机硬件技术基础实验8无线ZigBee组网与传输.docVIP

实验报告书 课程名： 《计算机硬件技术基础》 题 目： 实验八 无线ZigBee组网与传输 班 级： 软嵌151 学 号： 2015123349 姓 名： 陈正宁 评语: 成绩： 指导教师： 批阅时间： 年 月 实验八 无线ZigBee组网与传输 一、 实验目的 1、 通过实验，了解ZigBee协议的基础知识，裳握在ZXBee CC2530节点板上实现自 组织组网。 2、 学握在zstack协议栈下实现星型网络拓扑的控制方法。 二、 实验原理 1、ZigBee自组织组网。 在进行一系列的初始化操作后程序就进入事件轮询状态。 对于终端节点，若没有事件发生且定义了编译选项POWER_SAVING,则节点进入休 眠状态。协调器是Zigbee三种设备中最重要的一种。它负责网络的建立，包括信道选择， 确定唯一的PAN地址并把信息向网络中广播，为加入网络的路由器和终端设备分配地址, 维护路由表等。Z-Stack中打开编译选项ZDO_COORDINATOR,也就是在IAR开发环境屮 选择协调器，然后编译出的文件就能够启动协调器。具体工作流程是：操作系统初始化函数 osal_start_system 调用 ZDAppInit 初始化函数，ZDAppInit 调用 ZDOInitDevice 函数， ZDOInitDevice 调用 ZDApp_NetworkInit 函数，在此函数中设置 ZDO_NETWORK」NIT 事件，在ZDApp_evenl_loop任务屮对其进行处理。由第一步先调用ZDO_StartDevice启 动网络i|i的设备，再调用NLME_NclworkFormalionRcques（函数进行组网，这一部分涉及网 络层细节，无法看到源代码，在库中处理。 ZDO_NetworkFormationConfirmCB和nwk_Status函数有申请结果的处理。如果成功 则ZDO_NetworkFonnationConfirmCB先执彳亍，不成功则nwk_Slalus先执彳亍。接着，在 ZDO_NetworkFormationConfirmCB 函数屮会设置 ZDO_NETWORK_START 事件。由于第 三步，ZDApp_event_loop任务中会处理 ZDO_NETWORK_START事件，调用 ZDApp_NetworkStarlEvt函数，此函数会返回屮请的结杲。如杲不成功能量阈值会按 ENERGY_SCAN_INCREMENT 增加， 并将 App_event_loop 任务屮的事件 ID 置为 ZDO.NETWORK」NIT 然后跳回第二步执行；如果 成功则设置 ZDO_STATE_CHANGE_EVT 事件让 ZDApp_event_loop 任务处理。 对于终端或路由节点，调用ZDO_StartDevice后将调用函数NLME_Network Discovery Request进行信道扫描启动发现网络的过程，这一部分涉及网络层细节，无法看到源代码， 在库中处理,NLME_Nctwoi*kDiscoveryRequcsl函数执行的结杲将会返回到函数 ZDO_NetworkDiscoveryConfirmCB中，该函数将会返冋选择的网络，并设置事件 ZDO_NWK_DISC_CNF ,在 ZDApp_ProcessOSALMsg 中对该事件进行处理，调用 NLME_JoinRequest加入指定的网络，若加入失败，则重新初始化网络，若加入成功则调用 ZDApp.ProcessNetworkJoin 函数设置 ZDO_STATE_CHANGE_EVT,在对该事件的处理过 程 中 将调用ZDO_UpdateNwkStatus函数，此函数会向用户自定义任务发送事件ZDO_STATE_CHANGE。 开f指定任务IDI网络状态初化I指定目的地址I注册应用对獄I结東本实验在 开f 指定任务ID I 网络状态初化 I指定目的地址 I 注册应用对獄 I 结東 (osal_init_system)函数中。包括了存储空间、定时器、电源管理和 任务初始化.其中用户任务初始化的流程如图所示： 任务ID (taskID)的分配是OSAL要求的，为后续调用事件函 数、定时器函数提供了参数。网络状态在启动的时候需要指定，之后 才能触发ZDO_STATE_CHANGE事件，确定设备的类型。目的地址 分配包括寻址方式，端点号和地址的指定，本实验中数据的发送使用 单播方式。之后设置应用对象的属性，这是非常关键的。由于涉及很 多参数,Z-Stack专门设计了 SimpleDescriptionFormat_t这一结构来方 便设置，其中的成员如下： EndPoint,该节点应用的端点，值在1-240之间，用来接收数据； AppProfld,