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RGB到HSV的转换方法 给定一帧RGB 图像，其从RGB空间到HSV空间的转换方法如下： 颜色表示 例如：采用直方图来表达图像的颜色分布特征。 对颜色进行量化 计算颜色落在各个小区间内的像素数量 对其进行直方图投影就可以得到图像的颜色概率分布图像 PS中的颜色直方图 原始图片 4 图像滤波及形态学处理算法 运动目标提取时，为了消除相机采集的图像中的噪声、改善图像质量，使图像变得更清晰，需要对图像进行滤波； 几种常见噪声：高斯噪声、加性噪声及椒盐噪声等; 为了消除噪声影响和突出图像的一些特征，目前常用的方法有： 邻域均值滤波 中值滤波法 L/O/G/O * * * * * * 目标定位与跟踪中的图像处理技术 PPT演讲：刘 PPT制作：武 机 器 视 觉 识 别 与 检 测 技 术 课堂展示 目录 现状 1 边缘检测及其表示 2 图像颜色及其表示 3 4 图像滤波及形态学处理算法 结语 5 1 现状 在科学技术日新月异的今天，人们对机器设备的智能性、自主性要求也越来越高，希望其完全替代人的角色，把人们从繁重、危险的工作任务中解脱出来，而能否像人一样具有感知周围环境的能力已成为设备实现智能化自主化的关键。 图像处理是视觉跟踪的前提和基础，随着目标跟踪技术在各个领域的广泛应用，人们对其技术性能也提出了更高的要求，目前主要集中在系统的实