数字式 传感器.pptVIP

测量精度高，分辨率高，且没有人为的读数误差。 测量范围大，长度可达数米，角度可在 360 度的范围内测量。 数字信号抗干扰能力强，稳定性好，工作可靠。 易于实现测量系统的快速化、数字化和自动化。 安装维护方便简单。 数字式传感器引起人们的普遍重视。然而到目前为止，数字式传感器种类还不多。根据工作原理可分为脉冲数字式传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）。 本章主要介绍光栅传感器和振弦式传感器。 绝对式接触式编码器演示 4个电刷 二进制码盘具有以下主要特点： （1）n位（n个码道）的二进制码盘具有2n种不同编码，称其容量为2n，其最小分辨力θ1=360o/2n。 （2）二进制码为有权码，编码Cn,Cn-1,……C1对应于由零位算起的转角为∑Ci2i-1θ1。 （3）码盘转动中，CK变化时，Cj（jk）应同时变化。 循环码码盘具有以下特点： （1）n位循环码码盘和二进制码盘一样具有2n不同编码，最小分辨力为θ1=360o/2n，最内圈为Rn码道，一半透光、一半不透光。 （2）循环码码盘具有轴对称性，其最高位相反，其余各位相同。 （3）循环码为无权码。 （4）循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化，不会产生粗误差。由于这一原因使得循环码码盘获得了广泛应用。 下图为二进制码转换为循环码，图（a）为并行变换电路；图