以ARM及FPGA为基础研发嵌入式AOI影像处理平台.PDFVIP

ARM及 FPGA 為基礎研發嵌 入式AOI影像處理平台 簡忠漢 黃耀璋 聖約翰科技大學電/ 機系 聖約翰科技大學電/ 機系 jhje an@.tw 94m05034@.tw 摘要 嵌入式 AOI 系統，以其物美價廉、靈活小 巧、 單易用、高可靠 性、高抗干擾能 力備受青睞，適 用於廣大中低階 工廠生產線檢測的應用 。因 此 ，本論文嘗試研發一 套嵌入式視覺影像處理系 統 ，並將 其應用於AOI領域 。透過結合嵌入式ARM處理器與 FPGA硬體影像處理 ，以實作能高效 進行影像 量測與 分析之嵌 入式影像處理平台。其中ARM的部分移植了 Linux作 業系統，作為主要系統程 式執 行的 平台；而 FPGA則是用 來作為影像擷取與儲存 、前置影像處理及控制週邊元件用。 系統硬體組成 方面包括ARM 處理器、現場可程 式化邏輯陣列 (FPGA) 、NTSC影像解碼器、VGA數位類比轉換 IC 、 記憶體儲存元件 與使用者操作 介面等 。而在開發軟體 方面，由 於我們使用的是 Altera的 FPGA ，因此 我們使用的是 Quartus II開發軟體，開發時使用版 本為 6.0 SP1 ，而使用的硬體描述語言為 Verilog ， 在 Embedded Linux部份採用的是 Linux 2.6.15的 核心，GNU tool chain 為4.0.2。在硬體影像處理 方面， 完成了色彩空間轉換 、數位 濾波器、 二值化等硬體影像處理模組 。而在軟體影像處理程 式方面，完成 實作計算灰階平 值 、二值化、顏色偵測、邊緣偵測 等偵測、 分析功能。 關鍵字：自動光 學檢測、影像處理、嵌入式 系統 壹、前言 近年來由於半導體 與電腦 、通訊 、電子業的 蓬勃發展 ，造成自動化 光學檢測技術之需求大幅擴張 [1,6,7] 。尤其當半導體晶片 與電子通信產品內部之線路愈見細微 ，且零件已較頭髮微細 之際 ，已無法 倚賴人類肉眼檢驗 產品品質 之良竄 與否 。此外因應技術 生命週期的 縮短與全球化進程加速之嚴苛競爭 趨勢，製造業者深刻瞭解 產業存活與成功的關鍵是降低成本、提升生產力和品質 因此， 必須重新檢視、 設計 製造程 序。其中AOI檢測系統成為重視品質管理的高科技產品 生產環境中 不可 缺少的設備。 根據工研院經資中 心ITIS計畫 分析資料顯示 [9] ，2002 年國內 AOI設備 市場約為 56億台幣 ，預 估 2006 年將成長至165億 ，主要將應用在 IC 封裝、IC 製造 ，以及 PCB 、電腦 、LCD 產業。而根據 美國最著名 產業市調公司 FrostSullivan 之分析 ，2002 年全球AOI設備 市場為 23億 美元，2006 年預 估將達 65億 美元。其市場潛 力可見 一般 。 分析目前 AOI 市場上之系統組成中 ，可區 分PC Based 之 AOI 系統與嵌入式(Embedded) AOI 系統 兩大主流。傳統的PC Based 系統目前居市場主導地位 ，其價格相當昂貴 ，但 其具有高速性能 、高精 度與使用者介面客製化等優勢 ，較 適用於一 些高階應用及實驗 室級別應用，或某 些特殊行業(如半導 體、 LCD 產業的應用) 中。 而嵌入式 AOI 系統，以其物美價廉、靈活小 巧 、簡單易用 、高可靠性、高 抗干擾能力備受青睞 。適用於廣 大中低階工廠 生產線檢測的應用 ，因 此發展快速 。未來隨著嵌入 式處 理器技術的 不斷發展 嵌入式， AOI 系統的性能將可大幅提升 所， 以我們嘗試研發一 套嵌入式視覺影像 處理系統，並將其應用於 AOI領域。為期望其能達成與PC Based的 AOI 系統匹敵之高速檢測性能， 我們規劃採用 ARM處理器結合 FPGA硬體影像處理 之架構 ，以高效 率進行影像量測與 分析並兼具彈 性便利之 人機作業界面 ，再使用軟 、硬體 共同設計的 方式逐步提昇嵌 入式AOI 系統的性能，使 其能逐 步取代傳統PC Based 系統的市場領域。 目前國內有不少關於研發嵌入式影像處理 平台的 成果及論文發 表。例如王碩芃 [2] 等人所使用的是 以ARM處理器移植 Embedded Linux加上USB 攝影