水声定位导航概述..ppt

主动声纳背景干扰 声纳参数 环境噪声 平稳的、各向同性的 混 响 非平稳的、非各向同性的 声纳参数 定量描述混响干扰的强弱。 定义：强度已知的平面波轴向入射到水听器上，水听器输出电压值；将水听器移置于混响场中，声轴指向目标，水听器输出电压值。 等效平面波混响级RL 声纳参数 定义： 接收指向性指数DI 注意：指向性水听器的轴向灵敏度等于无指向性水听器的灵敏度。 物理含义：接收系统抑制背景噪声的能力。 声纳参数 定义：设备刚好能正常工作所需的处理器输入端的信噪比值(SNR)。 检测阈DT 注意：对于同种职能的声纳设备，检测阈值较低的设备，其处理能力强，性能也好。 声纳方程 1.将海水介质、声纳目标和声纳设备作用联系在一起； 2.将信号与噪声相联系； 3.综合考虑水声所特有的各种现象和效应对声纳设备的设计和应用所产生影响的关系式。 声纳方程 声纳方程 基本考虑 1.声纳方程基本原则：信号级-背景干扰级 检测阈 2.背景干扰级含义：设备工作带宽内部分背景噪声才起干扰作用。 声纳方程 主动声纳方程 信号级（回声信号级）：SL-2TL+TS 背景干扰级：NL-DI 注意：换能器声轴指向？ 声纳方程 主动声纳方程 处理器处电信号信噪比：（SL-2TL+TS）-（NL-DI） 主动声纳方程（噪声背景）： （SL-2TL+TS