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20 15 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.30 No. 14 第 30 卷第 14 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 20 15 高速电机用混合式径向磁轴承前馈解耦控制 宗 鸣 , 吴 桐 ,王大朋 （沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870 ） 摘要 对四磁极永磁偏置径向磁轴承两 自由度间存在电磁力耦合问题，研究了耦合产生的 原因，建立了考虑耦合影响的永磁偏置径向磁轴承电磁力数学模型，提出了永磁偏置径向磁轴承 的前馈解耦控制策略和前馈补偿器解耦算法。通过对解耦前后电磁力与控制电流对比分析表明， 提出的前馈补偿解耦算法是可行的。前馈解耦控制可以有效地减小转子偏离中心位置时，径向磁 轴承两个 自由度之间的电磁力耦合，提高转子位置控制精度。 关键词：永磁偏置磁轴承 径