基于ARM的多总线协议转换器的研究与设计-仪器科学与技术专业论文.docxVIP

国内图书分类号 国内图书分类号：TN919.5 工学硕士学位论文 基于 ARM 的多总线协议转换器的 研究与设计 硕士研究生 ：赵海潞 导 师：罗中明 申请学位级别：工学硕士 学 科、专 业：仪器科学与技术 所 在 单 位：测控技术与通信工程学院 答 辩 日 期：2015 年 3 月 授予学位单位：哈尔滨理工大学 Classifi Classified Index: TN919.5 Dissertation for the Master Degree in Engineering Research and Design of Multibus Protocol Converter Based on ARM Candidate： Zhao Hailu Supervisor： Luo Zhongming Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Instrument Science and Technology Date of Oral Examination： March, 2015 University ： Harbin University of Science and Technology 哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明 本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于 ARM 的多总线协议转 换器的研究与设计》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位 期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不 包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集 体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书 《基于 ARM 的多总线协议转换器的研究与设计》系本人在哈尔滨理工大 学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归 哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完 全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有 关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大 学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分 内容。 本学位论文属于 保密 ，在 年解密后适用授权书。 不保密□√ (请在以上相应方框内打√) 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学工学硕士学位论文 - - I - 基于 ARM 的多总线协议转换器的研究与设计 摘 要 现场总线技术凭借其可控性强、可靠性高、开放性好等优点在现代工业 控制领域中得到了广泛应用，但多种总线标准的共存与竞争现象给用户带来 了诸多不便。随着互联网的迅猛发展，支持 TCP/IP 协议的以太网功能也越 来越完善，以太网 TCP/IP 网络的应用已经在社会的各个角落得到了广泛应 用。现场总线技术与以太网技术的融合已经成为社会发展的必然趋势。 本文在深入研究现场总线协议和以太网 TCP/IP 协议的基础上设计一种 多总线协议转换器，实现在一个系统中多种现场总线协议能分别与以太网 TCP/IP 协 议 进 行 数 据 转 换 。 本 文 中 采 用 的 总 线 协 议 有 CAN 总 线 协 议 、 Modbus 协议、Profibus-DP 总线协议和 RS232 串行通信协议。 本文提出了采用接收数据包解包打包再发送的方法实现协议数据转换。 硬件部分完成了协议转换器的核心板设计和应用板设计。协议转换器核心板 为基于 ARM9 的最小系统，包括存储系统、电源电路、复位电路、时钟电 路等。应用板包括以太网接口电路、CAN 总线接口电路、Modbus 总线接口 电路、Profibus-DP 模块电路、RS232 接口电路和 LCD 及触摸屏接口电路 等。转换器置入嵌入式 Linux 操作系统为软件平台，完成了相应接口硬件的 移植和裁剪，包括 U-Boot 移植、Linux 内核的配置与移植、文件系统的建 立。设计了 CAN 总线设备的驱动程序并成功加载进入内核；完成了各总线 协议模块程序及协议转换程序设计；对 TCP/IP 协议与 RS232 协议之间数据 转换进行了测试。采用 Qt 设计了协议转换器灵活、方便的人机交互操作界 面，包括开机欢迎界面、用户登陆界面、协议转换选择界面和参数配置界面 等。 实验结果表明，本文设计的多总线协议转换器具有丰富的通信接口且可 以完成协议转换功能、具有友好的人机交互界面，并且运行情况稳定，达到 了预期的设计要求，具有良好的实用性和应用前景。 关键词 协议转换；总线协议