基于ARM11的移动视频监控系统的设计与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TP277,TP242.3 U.D.C: 62-5 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering DESIGN AND IMPLEMENTATION OF MOBILE VIDEO SURVEILLANCE SYSTEM BASED ON ARM11 Candidate： Chen Hengxin Supervisor： Prof. Zhang Qinyu Academic Degree Applied for： Master’s Degree in Engineering Speciality： Electronic and Communication Engineering Affiliation： Shenzhen Graduate School Date of Defence： December, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 摘 要 摘 要 近年来，随着人们生活质量的提高和家居安防行业的快速发展，人们对 于家庭财产的安全性要求也越来越高，家庭安防机器人应运而生，而视频监 控系统作为其核心组成部分已经受到广泛关注和重视。鉴于机器人具有随时 运动的特性，为了获得更好的用户体验，机器人的视频监控系统在满足传统 视频监控功能的基础上，应拥有良好的移动性和实时性，使用户可以通过移 动终端设备随时随地获取监控信息，满足用户多元化需求。 本文针对家庭安防机器人的视频监控应用需求，设计并实现了一种基于 ARM11 的移动视频监控系统。系统采用 C/S 架构，由视频监控服务器端和客 户端两部分组成。通过对开源视频服务器软件 Mjpg-streamer 进行优化改进， 在其框架结构下重新设计了视频监控服务器。在服务器端，使用 CMOS 摄像 头采 集视频 ，以基 于 ARM11 架构 的 S3C6410 芯片 为核心 处理器 ，采用处 理 器内部 集成的 MFC（Multi-Format video Codec）硬件编 解码模块对视 频进行 H.264 编码，通过移植 JRTPLIB 库使用 RTP/RTCP 协议对 H.264 码流进行 打 包 传 输； 在 客 户端 ， 通 过移 植 FFmpeg 音 视 频编 解 码 库对 接 收 的 H.264 码 流 进行解码显示。Mjpg-streamer 本身采用 M-JPEG 图像压缩编码 技术对视频进 行帧内逐帧压缩，压缩效率低，不能在带宽受限的网络中实现流畅的视频传 输。而 H.264 是一种高性能的视频压缩编码技术，压缩效率非常高，能够在 不同网络上提供连续、高质量的视频。嵌入式本身就是一种资源受限的系统， 使用硬件 H.264 编码，减少 CPU 资源的消耗，加快视频处理速度。 因此，本文在嵌 入式系统上将 Mjpg-streamer 与 H.264 硬编码相结合 ，充 分 利 用 了 处 理 器 的 硬 件 资 源 和 高 效 的 视 频 压 缩 编 码 标 准 ， 使 视 频 传 输 更 流 畅，符合系统实时性要求。系统采用无线网络传输视频极大的提高了系统的 灵活性，满足了移动性需求。通过对系统进行测试，在无线局域网环境下， 当视频分辨率为 640×480 时，系统可达 25fps，传输视频清晰、流畅，具有 很好的实用前景。 关键词：嵌入式；Mjpg-streamer；视频监控；H.264；家庭安防 - I - Ab Abstract Abstract In recent years, with the improvement of peoples living standards and the rapid development of the home security industry, peoples requirements for the family property security are also increasing, home security robots emerge at the right moment, video surveillance system as a core part of it has attracted widespread attention. In view of the robot has a characteristic of moving at any time, in order to obtain a better user experience, the robots video surveillan