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摘
摘 要
万方数据
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摘 要
超声波液位检测技术以其可以实现非接触式液位测量的优势,广泛应用于 石油、冶金、化工等工业领域,在江河水位、污水处理等环境监测领域也被广 泛的使用。随着微电子技术、传感器技术等新兴科学技术的发展,超声波液位 检测系统向着智能化、一体化的方向发展,使其更能够适应目前液位测量领域 的新要求。本文通过对超声波液位检测系统的现状和发展趋势,以及测量环境 的新需求的分析和总结,设计了一种基于 S3C6410 嵌入式微处理器和 Linux 操 作系统的超声波液位检测系统。
本文在分析超声波液位检测系统的现状及其发展趋势的前提下,阐述了高 性能液位检测系统对于液位测量的重要意义。通过对超声波特性的分析,确定 了超声波液位检测系统使用 40KHz 频率的超声波;对不同液位测量方法进行比 较,采用脉冲回波法(时差法)来实现超声波液位检测系统的液位测量。
本文以嵌入式微处理器和嵌入式开源操作系统为核心,研究了嵌入式超声 波液位检测系统实现的关键技术,提出了以三星 S3C6410 微处理器与嵌入式 Linux 操作系统所组成的系统软硬件体系结构。
本文以 S3C6410 微处理器作为液位检测系统的运算和控制核心,设计了以 下硬件模块:一体化的超声波收发模块,简化了超声波发射和接收;采样电路 用来实现超声波回波信号的采集和 A/D 转换;串行通信模块;CAN 总线接口; 温度检测模块以及电源管理模块。
超声波液位检测系统软件体系结构设计主要完成了 Linux 操作系统的移植; 采用小波变换的算法设计了回波信号处理程序,以软件方式确定了超声波渡越 时间;设计了温度补偿程序对声速进行补偿,提高液位测量的精度;设计了串 口通信程序和 CAN 总线通信程序,提高了系统的通信能力。
关键词:超声波液位检测系统;ARM;Linux;时差法;小波变换;CAN 总线
I
AB
ABSTRACT
ABSTRACT
The ultrasonic liquid level detection technology, for its advantage that can realize non-contact liquid level measurement, is widely used in industrial field of petroleum, metallurgy, chemical industry etc. It has also been widely used in water level of rivers, sewage treatment and other environmental monitoring areas. With the development of microelectronic technique, sensor technique and other new technology, ultrasonic liquid level meter being developed towards delete of intelligent and integration, more adaptable the new requirements in the field of liquid level measurement. According to the analysis and summary of current situation and development trend of ultrasonic liquid level meter, and new requirement on measurement environment, this thesis designed a kind of ultrasonic liquid level detection system which based on embedded microprocessor S3C6410 and Linux operating system.
This thesis analyzes the current situation of ultrasonic liquid level meter and its trend of development, elaborated the important significance of the high performance liquid level meter to liquid level measurement. Through the analysis of the characteristic of ultrasonic, ultrasonic
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