基于ARM的低电压大功率直流电机驱动控制器的设计与实现-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 湘潭大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所 取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的 法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意 学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文 被查阅和借阅。本人授权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇 编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 直流调速系统由于其优良的调速特性被广泛应用于工业生产和电力拖动系 统中，尤其在当前重视保护环境、发展使用电能汽车的形势下，研究如何提升直 流调速系统的性能具有十分重要的意义。 论文重点叙述了直流调速系统特别是直流电机的控制方式，在前人的研究基 础下，对永磁直流电机的数学模型进行了分析，结合低电压大功率的问题，对传 统电流转速双 PI 闭环控制方式进行了改进，提出了一种自选择最优 PI 参数双闭 环控制方式。 在理论分析基础上，运用 MATLAB/SIMULINK 软件搭建系统控制部分仿真 模型，对传统电流转速双 PI 闭环控制方式和自选择最优 PI 参数双闭环控制方式 进行了仿真对比，实验结果证明了自选择最优 PI 参数双闭环控制方式比传统双 PI 闭环控制方式的性能更优。 论文同时完成了驱动控制器的硬件和软件设计，通过改进全桥电路以及合理 的电路布局，实现了低电压大功率的输出，同时成本相比同类驱动器大大降低， 产品已经进入实际应用，达到了用户的生产要求，为车载低电压大功率直流电机 的驱动的设计方法提供了一定的参考。 关键词：低电压大功率驱动器；PI 双闭环控制；ARM I Abstract Because of excellent speed regulating characteristics, the Dc speed control system is widely used in industrial production and electric drive systems. Especially, with the current call for protecting the environment and developing the electric cars, studying how to improve the performance of dc speed regulating system is of great significance. Paper describes the DC speed control system especially DC motor control. According to previous studies, the mathematical model of permanent magnet DC motor is analyzed, combined with the low-voltage power problems, and conventional current speed dual PI closed loop control mode has been improved, we propose a self- selecting the optimal PI parameters of double-loop control mode. Based on the theoretical analysis, using MATLAB / SIMULINK software to build the system control section simulation model, the conventional current speed dual PI closed-loop control mode and select the optimal PI parameters from the double-loop control simulation comparison results proved self- select the optimal parameters of double-loop control PI better performance than traditional