基于AUTOSAR的FlexRay总线通信协议的研究与实现-计算机技术专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢 的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也 不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用 过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论 文中作了明确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论 文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和 磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 万方数据 万方数据 摘要 摘 要 随着汽车电子技术的飞速发展，现代社会对汽车的的安全、稳定等性能的要 求也随之提高，带来汽车上的各种电子设备越来越多，也越来越复杂，这些电子 设备都是按照一定的通信协议用各种通信总线互相连接成为网络的，实现了信息 的快速、安全的传输。为了实现实时性以及安全性都有很高要求的现代汽车电子 通信控制系统，基于事件触发的局域网 CAN 通信总线，已经不能满足现代社会的 要求，于是产生了基于时间触发、传输时延小、容错且通信速率高的通信总线— —FlexRay 总线。 在目前的汽车电子市场中，各种电子系统及其配套软件在整车中所占的成本 比重也越来越高，为了能够提高汽车电子软件的可重用性，降低汽车电子软件的 开发成本，许多国内外整车厂商以及研究单位提出了名目众多的汽车电子标准， 现阶段比较主流的有 AUTOSAR 标准和 OSEK/VDX 等。 本论文来源于核高基重大专项 3-1 课题“实时嵌入式操作系统及开发环境”中 的分课题“汽车电子硬件抽象技术研究”。本文实现的 FlexRay 通信总线的驱动层 和接口层都是参照 AUTOSAR 的软件体系架构实现的。主要内容为： 1. 研究了 AUTOSAR 技术标准的体系架构，主要关注了 AUTOSAR 下的通 信系统。 2. 研究了 FlexRay 通信协议，剖析了 FlexRay 的帧格式、媒体接入控制等方 面的特性。 3. 研究了 AUTOSAR 标准中关于 FlexRay 总线的驱动层和接口层的相关内 容，实现了基于 AUTOSAR 标准的 FlexRay 驱动层和接口层。 关键词：FlexRay，AUTOSAR，总线通信，汽车电子 I ABSTRACT ABSTRACT With the rapid development of automobile electronic technology, the cars security, stability and other performance requirements of modern society also will increase, bringing a variety of electronic equipment in the car more and more, more and more complex, these electronic devices interconnected in accordance with certain communication protocols use a variety of communication bus into the network to achieve a fast, secure information transmission. In order to achieve real-time and modern automotive electronics communications control system with high security requirement, the LAN-based event-triggered CAN communication bus will not meet the requirements of modern society, so the trigger time-based, small transmission delay, fault-tolerant and high communication speed communication bus - FlexRay bus comes out. In the automotive electronics market, the cost of a variety of