毫伏级生物电信号采集装置的设计与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

硕 士 学 位 论 文 毫伏级生物电信号采集装置的设计与实现 Design and Realization of Acquisition Device for Milli-Volt Bioelectric Signals 作 者 姓 名： 张琳琳 学科、 专业： 控制理论与控制工程 研 究 方 向： 智能控制与智能系统 学 号： 0212744 指 导 教 师： 逯迈 完 成 日 期： 2015 年5月16日 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University 兰州 兰州交通大学硕士学位论文 毫伏 毫伏级生物电信号采集装置的设计与实现 - - I - - - PAGE II - 摘 要 表面肌电信号在诊断神经肌肉功能、肌肉疲劳程度的评定及疾病的诊断等方面广泛 应用。在近代，假肢的研究很盛行，而假肢的控制主要通过表面肌电信号来驱动。因此， 研制出一种方便实用、性价比高的肌电信号采集电路具有重要的意义。表面肌电信号是 通过电极从人体皮肤表面记录下来的神经肌肉电信号，是一种非平稳的微弱信号。 本论文中介绍了表面肌电信号采集装置的设计和实现。本设计中采用 AD620 前置 放大电路，对原始肌电信号进行初级放大。在采集电路的设计中，为了降低干扰信号的 影响，设计出了高通、低通滤波电路和工频陷波器电路。首先采用 Multisim 仿真软件对 电路进行原理性试验，然后采用分立元件搭建硬件电路，并利用 Altium Designer 制作出 PCB 电路板进行测试，实时的采集到肌电信号。 在测试试验中分别通过肢体运动的方法和弱直流电刺激方法对正中神经进行电刺 激实验，均采集到肌电信号。对采集到的肌电信号，文中采用时域和频域进行了研究与 分析。在肢体运动中，我们对握拳肌电信号进行时频域分析，符合肌电信号的一般特征。 在电刺激实验中，由时域波形可以看出，在方波电压上升沿处刺激，得到的是起始点向 下的肌电脉冲波形，在方波电压下降沿时刺激，得到的是起始点向上的肌电脉冲波形， 由此得出肌电信号是方波脉冲产生的电场梯度作用的结果。在频谱分析中，利用 Matlab 软件中的 FFT 对肌电信号进行频谱分析。肢体运动中，握拳信号的频率范围在 0Hz-500Hz 范围内较为集中，其中 50 Hz-200Hz 范围内幅值较高。在电刺激实验中可以得出，随着 刺激电压的增加，不同频率的神经肌电信号的幅值也相应增加。在不同刺激电压时，神 经电信号的主频是 67.5676Hz，在 0 Hz-500Hz 带通滤波范围内，直流至主频之间的肌电 信号幅值逐渐增加，主频到 500 Hz 之间的神经电信号幅值逐渐降低。 关键词：肌电；前置放大电路；滤波；工频陷波；电刺激；频谱分析 论文类型：应用研究 Abstract Surface EMG is widely used in the diagnosis of neuromuscular function diagnosis, assessment of the degree of muscle fatigue and disease diagnosis. In modern times, the study of artificial limb is extensive, and the control of the artificial limb is mainly derived by the surface EMG. Therefore, it has an important significance to develop a convenient, practical and cost-effective EMG acquisition circuit. Surface EMG is neuromuscular electrical signal, which is recorded from the skin surface by the electrodes, and it is a kind of weak and unstable signal. The design and realization of the surface EMG signal acquisition device is introduced in the paper. The amplifying circuit, which is designed by the amplifier AD620, magnify primary the original EMG signal in the design. The amplifying circuit adopts A