基于ARM的远程智能家庭监控系统设计与实现-电路与系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master Use ARM technology research can be remotely controlled smart home monitoring system Candidate: Si Zhaolong Supervisor: Prof. Zhang Yajun December，2014 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 随着科学技术快速发展，人们的生活水平不断提高，但是城市上班族白天基本都不在家， 故人们家庭安全防范意识逐渐加强。家居安全已引起全社会广泛关注。传统的家庭安防系统 采用的是各大安防企业提供 IPC+NVR 方案解决，价格昂贵并且智能化程度较低。所以本课 题将移动机器人引入智能家居安防系统，研究设计一套远程智能家庭监控系统，该系统必须 具有实时家庭监控视频查看和远程灵活控制移动功能。可弥补目前家居安防系统的不足。 本系统设计安装可自由旋转云台 IPC 摄像头于智能小车上，可实时监控家居环境视频图 像并通过网络传输至 PC 和智能手机客户端。操作者也可远程灵活控制机器人移动，监测位 置和目标可调。总体系统设计主要包括以下方面： (1) 在机器人端使用 USB 摄像头采集视频图像数据，视频编码使用 MPEG-4，此设计可 有效降低系统成本，增强系统可扩展性并且易推广。 (2) 实时视频数据传输使用 RTP 协议，可保障视频监控的稳定性与实时性。客户端命令 指令传输采用 TCP 协议，可保证指令信息传输安全性。运用多线程技术优化系统提升系统性 能和效率。 (3) 对开发系统软件所需要编译工具和编译环境进行阐述。其中包括交叉编译环境搭建， 在搭建的平台上开发服务器程序。包括：视频数据采集传输程序，各种传感数据采集程序， Socket 网络通信编程，视频信息发送及接收客户端控制命令。 (4) PC 和 Android 智能手机客户端设计，完成监控终端所需要的 UI 和软件设计。 关键字：智能、机器人、ARM、视频监控 I ABSTRACT With the rapid development of science and technology, peoples living standards continue to improve, but basically, city workers are not at home during the day, so people strengthen family safety awareness. Home security has aroused widespread concern. The traditional home security systems for home monitoring purposes by installing multiple sensors and analog cameras, but such systems have great defects. So we introduced the smartphone-controlled robot used in home security systems, and designed a remote intelligent home monitoring system, which must have a real-time video viewing and remote home monitoring and flexible con