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                基于 A
基于 ARM 处理器的远程网关系统的设计
第 1 章 绪 论
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第 1 章	绪	论
1.1 课题研究背景与意义
早期的监控系统多采用集中式控制方式,由于通信技术、网络技术落后只能在现 场进行监控,难以进行远程监控。随着 GSM、GPRS 等远距离无线通信技术和 ZigBee、 蓝牙等短距离无线通信技术的发展,使得各种现场设备可以联接成网,并且通过网络 可以很方便的对现场进行远程的实时监控。远程监控的意义不仅是能够完成恶劣环境 下的监控任务,更重要的是能够很方便的构成很多无线传感器结点,省去布线麻烦的 同时还能按功能需求增减结点。远程监控能够直接或间接地应用于下述的多种场合:
·环境监测:在山区野外散布带传感器的结点,监测环境变化。
·灾害救助:在地震、洪水等灾害发生地区散布带有各种传感器的结点,快速构 建临时的无线通信网络,对灾情的变化情况及时监测和跟踪。
·结构检测:在建筑物、铁路公路、桥梁等结构上设置传感器结点,定期或不定 期地对结构是否变形进行检测。
·工业控制:在工业生产线上设置传感器结点,进行无线监测和控制。
·农业监控:在农场内设置传感器结点,对温度、湿度、光照以及农作物生长情 况进行检测。
·智能交通:在车辆上设置传感器结点,在调度站、公路旁设置网关结点,采用 综合的网络技术(无线传感器网络、无线局域网、Ad Hoc 等)对车辆的运行情况、 道路的环境状态,交通流量情况进行即时监测和管理。
·医院监护: 让患者携带传感器结点,通过网络对患者所在的位置以及病情进行实 时监测。
·矿井监测:在矿井下设置气体传感器,实时地监测井下的瓦斯浓度;矿工携带 传感器结点,对矿工所在位置进行实时监测。
在远程监控系统中,远程网关处于核心地位,网关是各终端结点的总控平台。远 程网关性能的优越与否直接关系到监控的实时性和准确性。远程网关不仅要协调各终 端结点安全、可靠、有序的工作,还要提供友好的人机界面,使操作人员可以很方便
第 1 章 绪  论	基于 ARM 处理器的远程网关系统的设计
的完成各种控制工作并且能够及时的把有用监视信息向外界发布。
如上所述,远程网关的设计至关重要。目前国内已经成功设计制作了以 MSP430F149 为 CPU,人机交互接口采用触摸屏的网关,但是随着网关各种功能的增 加,MSP430F149 的 I/O 资源已经不够使用,并且其内部 2K 的 RAM 空间也不能满 足实际需要。另外原先网关上的触摸屏工作状态不稳定,触摸点坐标漂移现象比较严 重,因此需要对现有的网关的功能、结构进行改进。
1.2 本文研究的方法及结构安排
本文设计依据远程网关的各种功能需要选用了 ARM 处理器,并且嵌入了 uCLinux 操作系统,更高效地管理各部分程序;人机交互接口也改用工作稳定的键盘 与液晶的组合取代了原有的触摸屏。
第 1 章概述了远程监控系统在各领域的应用,阐述远程网关在远程监控系统中的 作用及本课题研究的目的与意义。
第 2 章介绍了远程监控网关的功能要求以及结构组成,在这种结构的基础上还可 以衍生出基于其他无线通信技术的功能更为丰富的远程网关。
第 3 章讲述了远程网关的硬件设计原理,各个模块的构成及其功能。硬件的功能 是决定系统功能的最根本因素,因此本章的内容为课题组以后改进各模块硬件提供了 很好的参考。
第 4 章研究分析了 Zigbee 协议,并在研究 Zigbee 网络特点的基础之上,阐明了
Zigbee 协调器和端节点的工作流程,为整个网关系统的通讯提供协议保障。
第 5 章讲述了远程网关的软件设计。Linux 内核是很复杂的,U-boot 的移植也需 要实践经验的积累,因此限于篇幅原因,本章只是简要地对各个模块在 Linux 下的驱 动程序设计以及上层的应用程序流程图做了说明。课题组可以结合本章内容在对 Linux 内核有了更详尽的了解之后写出更简洁可靠的驱动程序和更高效的应用程序。 第 6 章描述了软硬件联调的过程,只有通过测试才能检验出软硬件的可靠性和稳
定性。
第 7 章对研究结果进行总结和分析,并讨论今后的研究课题。
基于 A
基于 ARM 处理器的远程网关系统的设计
第 2 章  系统设计方案
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第 2 章	系统设计方案
2.1 远程监控系统组成
远程监控系统的基本概念如图 2-1 所示,图中 FFD(Full Function Device)表示 能够和其它所有的结点进行通信的全功能节点,RFD(Reduced Function Device )表 示带传感器的终端节点,或者带有传感器和控制器的终端节点。室内的空调、照明设 备、电视、门锁以及气体、温度、湿
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