基于ARM的较大容积容器压力控制器的设计-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

一㈣Y 一 ㈣Y iii●I 舢8 ㈣0 ㈣5 ⅢⅢ川●_● Ⅲ0咖4 Nanjing University ofAeronautics and Astronautics The Graduate School College ofAutomation Design of the pressure controller of big containers based on ARM ’LIl AThesis in Instrument Science and Technology by Name Yonghui．Tu Advised by Prof．Yao Entao Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January,2010 4 ￥ 承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容 外，本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本 论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明 确方式标明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允 许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： JHF‘411 JH F lja 南京航空航天大学硕士学位论文摘要 南京航空航天大学硕士学位论文 摘要 在对飞机上弹性元件的测试中，需要为较大容积的检测设备提供可变且具有较高精度的压 力环境。常规的压力控制器大多用于小容积的被控对象，气路管径小，调节时间长，应用于大 容积对象时，将出现超时调节现象，并且由于电磁阀的高频、长时间动作，将使控制器使用寿 命缩短。 本文提出了设计基于嵌入式ARM控制器的压力控制器，充放气采用双通道气路结构，以 及Fuzzy-PID复合控制的控制方法。 首先对空气的热力学性质以及气体的流量特性进行理论研究，建立了一元等熵过程的固定 容积容器充放气数学模型，计算了不同初始条件下的理论充放气时间，并得出了开环状态下初 始容器压力、容器容积管径比、充放气时间三者之间的关系。本文采用了密封性能好、能够满 足PWM调制对阀门响应频率要求的电磁阀，设计了充放气双通道的气路结构，并介绍了一种 当前较为先进的基于压电效应的气路执行机构。研究了PID、Fuzzy控制方法，并根据气压控 制的特点设计了Fuzzy—PID复合控制器。 结合仪器使用的便携性，本文采用Philips公司的ARM7TDMI．S系列嵌入式控制芯片 LPC2214为CPU，完成了最小系统、A／D转换、人机交互及电磁阀门驱动等的硬件电路设计。 软件上以ADSl．2为开发工具，编写了各功能模块的应用子程序，完成数据的采集、处理和显 示。 最后，通过充放气实验研究，验证了本文所设计的压力控制器对于较大容积容器的压力调 节具有较快的调节速度和较好的控制效果，并与理论值进行比较，分析了产生误差的原因。 关键词：压力控制器，气路结构，Fuzzy—PID控制，压电效应，ARM控制器 基于ARM的较大容积容器压力控制器的设计AB 基于ARM的较大容积容器压力控制器的设计 AB STRACT The testing of elastic component in the plane needs test equipment to provide a variable and high accuracy pressure environment for a larger container．Most of the conventional pressure controllers for small container have the problems that the air channel’S caliber is too small SO that it is too slow for regulating the pressure when being in the pressure control oftbe big conminer and a long time high-frequency action will enable electromagnetic valves too large loss． This paper presents a design that based on an embe