基于ARM的六面顶压机智能控制系统研究-机械工程专业论文.docxVIP

目 目 录 目 目 录 IV IV 目 录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 §1.1 选题背景 1 §1.2 金刚石压机系统概述 1 §1.3 国内金刚石压机控制系统现状 2 §1.3.1 温度控制简介 2 §1.3.2 压力控制简介 3 §1.4 课题研究内容 4 第二章 压机工作原理及控制系统设计 5 §2.1 六面顶压机工作原理 5 §2.2 六面顶压机工作时序 5 §2.3 电气控制系统组成 7 §2.4 温度和压力控制系统方案设计 8 §2.4.1 温度控制方案 9 §2.4.2 压力控制方案 9 §2.5 本章小结 10 第三章 控制系统的仿真和智能控制系统研究 11 HYPERLINK \l _TOC_250006 §3.1 PID 控制系统的理论基础 11 HYPERLINK \l _TOC_250005 §3.1.1 位置式 PID 控制算法 12 HYPERLINK \l _TOC_250004 §3.1.2 增量式 PID 控制算法 12 §3.2 温度控制算法研究 14 §3.2.1 模糊控制简介 14 HYPERLINK \l _TOC_250003 §3.2.2 模糊 PID 控制器设计 14 HYPERLINK \l _TOC_250002 §3.2.3 基于模糊 PID 温度控制系统仿真 19 §3.3 压力控制算法研究 24 §3.3.1 专家控制理论概述 24 HYPERLINK \l _TOC_250001 §3.3.2 专家 PID 控制器设计 25 HYPERLINK \l _TOC_250000 §3.3.3 基于专家 PID 压力控制系统仿真 26 §3.4 本章小结 28 第四章 压机控制系统硬件设计 29 §4.1 压机控制系统总体方案设计 29 §4.2 核心板最小系统电路设计 29 §4.2.1 ARM9 嵌入式处理器介绍 29 §4.2.2 电源电路设计 30 §4.2.3 复位电路设计 30 §4.2.4 存储电路设计 31 §4.2.5 JTAG 仿真接口电路设计 32 §4.3 信号采集电路设计 33 §4.3.1 开关量信号采集电路设计 33 §4.3.2 温度信号采集电路设计 33 §4.3.3 信号调理电路设计 38 §4.3.4 压力信号采集电路设计 39 §4.4 驱动电路设计 40 §4.4.1 开关量负载驱动电路设计 40 §4.4.1 晶闸管驱动电路设计 40 §4.4.2 变频器启停及转向驱动电路设计 42 §4.2.3 变频器模拟量控制电路设计 44 §4.5 本章小结 45 第五章 压机控制系统软件设计 46 §5.1 嵌入式 Linux 软件开发环境的搭建 46 §5.2 Linux 操作系统移植 47 §5.2.1 Linux 内核配置、编译 47 §5.2.2 根文件系统移植 51 §5.3 数模转换设备驱动开发 52 §5.4 控制系统主程序设计 56 §5.4.1 位移控制模块 57 §5.4.2 信号采集和滤波 58 §5.4.3 温度控制 60 §5.4.4 压力控制 60 §5.4.5 异常处理机制 61 §5.5 基于 QT/E 的可视化交互界面设计 62 §5.5.1 QT/E 开发环境概述 62 §5.5.1 GUI 程序设计方法 63 §5.6 本章小结 65 第六章 系统调试与测试 66 §6.1 硬件测试 66 V 目 目 录 第一章 第一章 绪论 VI VI PAGE PAGE 13 §6.1.1 最小系统调试 66 §6.1.2 外围电路统调试 67 §6.2 软件测试 68 第七章 总结与展望 71 §7.1 全文总结 71 §7.2 工作展望 71 参考文献 73 致谢 76 作者在攻读硕士期间主要科研成果 77 第一章 绪论 §1.1 选题背景 金刚石是自然界中已知天然形成的最硬物质，它具有硬度大、半导特性好、耐腐 蚀、稳定性好、比热低、光彩夺目等特点。正是由于这些独特的化学和物理特性，使 得金刚石在机械加工行业、电子电器行业、钻探和开采工业、建筑与建材工业、光学 玻璃和宝石加工行业乃至国防、航空航天等高科技领域都有着广泛的应用。近几年来， 能源消耗急剧增长，建筑行业的迅猛发展，加之目前我国城镇化进程不断加快，势必 会造成金刚石消耗的迅猛增长，仅仅依靠天然形成的金刚石远远不能满足各行业的需 要[1]。从 20 世纪中叶世界上第一颗人造金刚石合成成功至现在，经过近 60 年的发展， 人工合成金刚石为各行业健康