钢板自动定尺模型在滚切式横剪系统中应用.pdf

第34卷 第2期 山 东 冶 金 Vol.34 No.2 2012年4月 Shandong Metallurgy April 2012 信息化建设信息化建设 钢板自动定尺模型在滚切式横剪系统中应用 李晓辉，周 涛，段文宇，张国锋，李晓虎 （济钢集团有限公司 中厚板厂，山东 济南250101） 摘 要：通过在滚切式定尺剪的定尺设备上建立剪切钢板长度为控制变量的钢板自动定位数学模型，使剪切设备根据钢板 剩余的剪切长度进行自动速度调节，实现了滚切式横剪系统的全自动运行、精确定位及精确剪切功能，提高了钢板的剪切 质量，增加了系统的稳定性。 关键词：自动定尺；数学模型；滚切式横剪；ControlLogix 中中图分类号号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1004-4620（2012）02-0067-02 济钢中厚板厂原先采用的老式自动定尺设备， 1.2 软件平台 由于受机械震动影响、检测元件连接方式的限制、 通过RSLogix5000编程软件对硬件系统进行组 劳动强度过大等导致测量不稳。在新滚切式定尺 态。上位监控操作画面采用RSviewstudio软件编 剪上急需开发一种适合于现场生产节奏的自动定 写。操作人员将剪切数据从界面中输入，同时界面 尺模型，使钢板定尺过程为全自动，且每块钢板的 中又反馈出当前各个编码器检测回来的距离、传动 长度也可以按要求直接输入。 设备的速度等关键参数，以监控现场设备的运行情 况。如果在上位机中发生故障可及时发出报警和 1 滚切式横剪系统 故障代码，方便维护人员进行检查维护。 1.1 硬件平台［1-2］ 2 钢板自动定尺模型的建立及应用 济钢中厚板厂2500mm生产线滚切式横剪系 统硬件平台包括传动控制系统、位置检测系统、自 2.1 测量公式［3］ 动控制系统和公共电源系统。 钢板实际测量长度L为前测量辊测量长度L 和 a 传动控制系统包括2台200kW主剪电动机，4 后测量辊测量长度L之和。b 台22kW的入口钢板夹送辊传动电机，4组滚切剪 前测量辊测量长度L 计算公式为： a 出口、入口辊道台单传辊道电机和7台主剪附属电 机（包括刀缝调整、夹送辊横移电机，入口辊，摆动 ，（1） 辊等）。 式中：d 为前测量辊直径；C 为前测量辊轮编码器转