2-质点动力学课件.pptVIP

2000-3-5 DUT 余 虹 在前一章用位移、速度和加速度等概念描述物体的运动，但没有涉及物体运动状态变化的原因。从现在开始，我们将研究物体间的相互作用，以及这种相互作用所引起的物体运动状态变化的规律。力学的这部分内容叫做动力学。 描述物体状态的量：动能，动量，角动量，能量 外界作用量：冲量，角冲量，功 系统不受外界作用时， 动量，角动量，能量守恒── 三个守恒定律 经典力学中的变质量问题 当运动质点的速度大到可以和光速相比拟时，考虑到相对论效应，运动质点的质量将随着速率而变化。 故：牛顿第二定律的形式 具有更大的普遍性。 §2-2 非惯性参考系 惯性力(Non-inertial system， Inertial force) 牛顿运动定律 的两个基本观点： 1、 由 引起 2、 是确定物体间的相互作用。 牛顿运动定律并不是对所有参考系都成立。 定义： 惯性参考系：牛顿运动定律有效的参考系。即参考系中对于任何物体都有： 为了在非惯性系中继续使用牛顿定律的数学形式， 我们承认惯性系中的第一个观点，认为加速度是由力引起的。 修正第二个观点，即认为力不一定都是确定物体间的相互作用。还有不属于这类的力_____惯性力 为了区别记忆，物体间的相互作用力用 表示。称为真实力或者牛顿力。 惯性力用 表示。 （一）：直线加速参考系中的惯性力 总结 我们为了在非惯性系下使得牛顿运动定律保持数学形式上的不变，认为力不一定是由确定物体间的相互作用引起的。 惯性力： 1、一般把非惯性系中来自参考系本身加速效应的力称为惯性力。惯性力是惯性系中牵连加速度在非惯性系中的一种动力学表现。 2、惯性力是虚拟的力，不是真实的力。不存在惯性力的反作用力。没有施力物体。 3、惯性力只能在非惯性系中观测到。而相互作用力在惯性系和非惯性系中都能观测到。 建立图示坐标系 x 方向 解： 取 m 为研究对象，取地面为参考系，受力分析。 初始条件为： y 方向 作定积分，得 方程消去参数 t ，得轨道为 考虑风速等影响，还要复杂些。 代入，且 光滑桌面上放置一固定圆环，半径为 R，一物体贴着环带内侧运动，如图所示。物体与环带间的滑动摩擦系数为μ。设在某一时刻质点经 A 点时的速度为 v0。求此后 t 时刻物体的速率和从 A 点开始所经过的路程。 [例题] 解：取物体为对象，设其质量为 m，取桌面为参考系，物体受力如图：（竖直方向重力与桌面的支持力相互平衡，与运动无关，图略）根据牛顿定律，有 切向： （1） 法向： （2） 联立式（1）～（3）得 又因为 ，所以 因此 （3） 又 ，所以 [例题] 一根均匀链条质量为 m 总长为 l，一部分放在光滑的桌面上，另一部分从桌面边缘垂下，长为如图。假定开始时链条全部静止，求链条全部离开桌面时的速度。 解：以链条为研究对象，分析受力，任意时刻下垂部分长为 x，则 法二：整体的受外力即下 滑部分的重力 从地面参考系来看，小球受到拉力的 作用，随着盘转动。并且与盘保持相 对静止 牛顿第二定律成立。 以转盘为参考系看，弹簧拉动小球，但小球并不运动， 例. 如图 符合牛顿定律 不符合牛顿定律 结论：牛顿运动定律不是对所有的参考系都成立。 非惯性系：任何相对惯性系做加速运动（或转动） 的参考系。 牛顿运动定律适用的参考系。 相对于惯性参考系作匀速运动的参考系。 太阳 地球 地面 问题 a=0时人和小球的状态符合牛顿定律 结论：牛顿定律成立的参照系称为惯性系。相对惯性系作加速运动的参照系是非惯性系。而相对惯性系作匀速直线运动的参照系也是惯性系。 a≠0时人和小球的状态为什麽不符合牛顿定律？ 2、惯性系与非惯性系 根据天文观察，以太阳系作为参照系研究行星运动时发现行星运动遵守牛顿定律，所以太阳系是一个惯性系。 绝对加速度，质点相对于静系的加速度 牵连加速度，动系相对于静系的加速度 相对加速度，质点相对于动系的加速度 非惯性系 为惯性力 物理意义：在直线加速的非惯性系中，质点质量 与相对加速度的乘积，等于作用于此质点的相互作用 力（真实力）与惯性力的合力。 惯性力：为了使牛顿定律在非惯性系中形式的成立，而引入的假想的力 大小： 方向： 注意： 赝力： （1）不是物体间的相互作用（不属于四种相互作用） （2）无反作用力 其中： 被研究对象的质量 非惯性系相对惯性系的加速度 （3）. 非惯性系中的力学规律 即： 为物体相对非惯性系的加速度 [例 1 中] 相对于 S? 系有 [例 2 中] 相对于 S? 系