原创力文档第卷第期农业工程学报年月农业装备工程与机械化基于单片机的开沟深度自控系统试验台的设计蔡国华李慧李洪文王庆杰何进倪际梁中国农业大学工学院北京摘要为免耕播种机开沟深度自控系统开发做铺垫该文设计了一种开沟深度自动控制系统室内试验台该试验台由检测单元控制器驱动板液压系统调节机构开沟器等组成实现了开沟深度跟踪控制试验结果表明当开沟深度相对期望开沟深度过深或过浅时其稳态响应时间分别为与误差均小于当地表模拟板起伏坡度较小或较大电机转速分别约为或时动态响应误差分别在范围内所设计的开沟深度自控系统试验台可模拟动静
第 27 卷 第 10 期 农 业 工 程 学 报 Vol.27 No.10
2011 年 10 月 Transactions of the CSAE Oct. 2011 11
·农业装备工程与机械化·
基于 ATmega128 单片机的开沟深度自控系统试验台的设计
蔡国华，李 慧，李洪文※，,王庆杰，何 进，倪际梁
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