电磁驱动热膨胀型微型机械驱动器-机械工程学报.PDF

第39 卷第2 期 机 械 工 程 学 报 Vol. 39 No. 2 2 0 0 3 年 2 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Feb. 2 0 0 3 电磁驱动热膨胀型微型机械驱动器∗ 王广振 季林红 温诗铸 (清华大学精密仪器与机械学系 北京 100084) 摘要 针对内窥境等医疗器械 提出了一种通过电磁感应加热感应导体 再通过感应导体加热其周围石蜡的微型 机械驱动器 通过对石蜡热膨胀性能和电磁感应加热的试验发现 石蜡在其熔点温度附近具有很大的体膨胀系数 试验所用石蜡的熔点在37~39 之间 体膨胀系数可达到15% 电磁感应加热具有很快的加热速度 在此基础上 制作了6 个不同尺寸的驱动器模型 通过对其位移输出性能的试验发现 石蜡热膨胀驱动器具有很大的输出位移 关键词 微型机械 驱动器 石蜡 感应加热 中图分类号 TH117 0 前言* 1 石蜡热膨胀性能试验 微型机械虽然是近几十年才发展起来的一门技 1.1 试验目的 术 但它的发展非常迅速 而且具有广泛的应用前 热膨胀驱动方式在普通机械中不被采用的原因 景 可以应用于国防 工业 农业 航空 航天 是加热和冷却速度很慢 但是随着尺寸的减小 加 生物 医学 航海和家庭服务等领域 热和冷却循环速度加快 使热膨胀驱动方式在微型 在微型机械中 微型驱动器为微型机械提供动 机械中成为可能 热膨胀驱动方式最大的优点就是 力 是一项关键性技术 但是 目前微型机械方面 它具有很大的输出力和输出位移 而输出位移与热 的研究成果主要集中在微型加工 微型泵和有线马 膨胀材料的热膨胀性能有很大关系 此试验的目的 达等方面 虽然在微型机械驱动器方面也有不少学 就是研究石蜡的体膨胀系数与温度 外部压力等因 者进行了探索性研究 但都没有取得实质性成果 素的关系 从而确定所用石蜡是否适合用作驱动器 日本的Fukuda[1] 曾采用磁致伸缩棒制作管道机器人 的热膨胀材料 驱动器模型 而 Honda[2]则采用磁致伸缩薄膜制作 1.2 试验设备和试验安排 了一个微型驱动器模型 美国的Possanaas[3]则制作 试验设备如图 1 所示 它主要由加热系统 计 了一个光致伸缩材料驱动器模型 日本的Nishi- 算机数据采集系统 位移传感器 石蜡热膨胀位移 kawa[4]采用微波驱动方式制作了一个压电材料微型 输出装置 充压和压力测量系统组成 石蜡热膨胀 驱动器 日本的 Maeda[5] 上海交通大学的高立 位移输出装置由活塞筒 活塞 活塞杆和石蜡等组 [6] [7] 明 日本的Kabei 等 则对适合于人体使用的微型 成 石蜡放在活塞筒的底部 并通过活塞与上面的 驱动器进行了研究 他们分别采用记忆合金 电磁 力和热膨胀作为驱动方式 都属于有线驱动 使驱 动器的使用受到一定限制 本文采用电磁感应加热感应导体 再通过感应 导体加热其周围的石蜡 石蜡热膨胀推动活塞运动 实现了电磁能向热能再向机械能的转换 从而实现 了微型驱动器的无导线驱动 当电磁场的频率选择 合适时 它不会对人体造成伤害 而石蜡的熔点可 以调节在人体正常温度附近 所以这种驱动器可以 适用于人体器械 ∗ 清华大学中大基金资助项目(20250/200109)收到初稿 图1 石蜡热膨胀性能试验装置 收到修改稿 80 机 械 工 程 学 报 第39 卷第2 期期 压力腔隔开 当加热系统对石蜡加热时 石蜡的体