油菜精量直播机播种监测系统传感装置改进及通信设计-农业工程学报.PDF

第 34 卷 第 14 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.14 2018 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2018 19 油菜精量直播机播种监测系统传感装置改进及通信设计 丁幼春，张莉莉，杨军强，朱 凯 （1. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ；2. 农业部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070） 摘 要：针对油菜播种作业质量实时监测、播种量计量的问题，设计了油菜精量直播机播种监测系统。该监测系统由多 路油菜种子流传感装置和油菜播种监测显示终端装置组成，油菜种子流传感装置安装于油菜精量排种器下方输种管道上， 利用 MSP430 单片机系统的时间捕获中断程序及定时计数程序实时记录油菜种子流的排种时间间隔序列、排种频率、排 种总量并根据国家标准计算获得漏播指数、合格指数，采用“多对一”传输方式无线发送至油菜播种监测显示终端装置。 监测显示终端实时显示多路播量信息、排种性能指标信息以及每一路的排种频率曲线。设计了应答模式的轮询数据通信 协议实现监测系统在数据传输过程中的可靠性、容错性、准确性。播种监测系统台架试验及田间试验结果表明：该播种 监测系统工作稳定可靠，播种质量监测准确率达 96% 以上，在田间较空旷场地传输距离达60 m，满足播种监测的需要， 并为油菜播种状态图的生成提供了技术支撑。 关键词：农业机械；监测；设计；油菜精量直播机；油菜种子流；播量监测；排种频率；性能检测 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.14.003 中图分类号：S223.2+5；TP277 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-14-0019-08 丁幼春，张莉莉，杨军强，朱 凯. 油菜精量直播机播种监测系统传感装置改进及通信设计[J]. 农业工程学报，2018， 34(14)：19－26. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.14.003 Ding Youchun, Zhang Lili, Yang Junqiang, Zhu Kai. Sensing device improvement and communication design on sowing monitoring system of precision planter for rapeseed[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(14): 19 － 26. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.14.003 总量、漏播指数、播种面积等信息，并以图表等形式实 0 引 言  时显示，方便机手实时获取播种作业质量信息。国外在 播种作业是农业生产过程的关键环节，必须根据农 播种监测系统的相关研究成果显著，但其成本较高，适 业技术要求做到适时、适量、满足农艺环境条件，使作 用对象、作业环境与国内相距较大。 物获得良好的生长发育基础[1-4] 。油菜精量直播机能够一 国内在播种监测系统方面的研究开发起步较晚，但 次完成开沟、灭茬、旋耕、精量播种、施肥、覆土等作 播种机研究工作者也在积极研究开发适合我