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第五章
变量及数据
Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 1
变量
变量是在程序执行期间可以修改的以BOOL, WORD, DWORD等为类
型的内存实体。
定位变量是或者与I/O模块输入输出通道相关联的变量,或者是与内存
引用相关联的变量.
例如, 变量Water_pressure 与内存字%MW102相关联.
Water_pressure 就是定位变量.
非定位变量是既不与I/O模块也不与内存引用相关联的变量(其在存储
器内的位置不可知). 没有与地址关联的变量为非定位变量.
Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 2
变量(续)
公共变量是应用于功能块的变量. 这些变量把数值传递到功能块. 它们
用于设定功能块参数.
私有变量是一些功能块使用的变量. 这些变量不能通过应用程序存储.
I/ODDT 是输入/输出导出数据类型(Input/Output Derived Data Type)
的缩写. I/ODDT 设计为结构化数据类型,代表一个PLC模块的通道.
每个专用模块拥有它自己的I/ODDT.
常数是位于常数域(%K)中的INT, DINT 或REAL 类型变量, 或直接寻
址变量(%KW, %KD, 或%KF). 在程序执行期间不能修改.
Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 3
变量(续)
每个变量在使用之前需要通过变量数据编辑器定义:
- I/O模块的I/O Objects对话框中
-既可以单独定义,或者双击结构树内Variables FB instance...
-也可以在编程时定义,双击输入/输出管脚.
每个变量必须定义数据类型.
Unity Pro 软件提供基本和导出的数据类型.
Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables 4
通用数据类型和范围
BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为FALSE (0) 或TRUE (1). EBOOL
处理强制和边沿检测
WORD : 代表“位串16”, 意味着数据长度为16 位
INT : 代表整型数. 数值范围从-32768 至+32767
UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从0 至65535
REAL : 代表浮点值. 数值范围从-3.40e+38 至3.
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