机器人的发展与概念.pdf

李华才① 摘要 机器人是由计算机编排程序控制。靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器，广泛应用于工业、农业、军 事、医学等领域。简要介绍了机器人的发展经历、基本概念、定义和种类，系统地综述了国内外机器人技术在临床医疗、 科研、教学、康复中的研究与应用现状。以及机器人在临床医学中应用的类型、原理、适应症、效果等。 关键词临床医学机器人技术医用机器人人工智能计算机技术 Doi：l 673-7571．2009．04．029 0．3969／j．issn．1 Researchand ofRobot inClinicalMedicine／LIHua-cai／／ChinaMedicine．-2009 ApplicationTechnology Digital 4(4)：84 to87 AbstractRobotiscontrolled andit isakindofmachine self-driveand bycomputerprogramming functioningby control isused in introducesthe affairs，andmedicine，etc．It capability，whichwidelyindustry，agriculture，military briefly ofrobot，and statestheresearchandcurrent developmenthistory，basicconcept，definition，andvariety systematically statusofrobot athomeandabroadinclinical application technology treatment，scientific healing， aswellas effectsofrobot inclinicaltreatment． type，elements，indications，andapplied clinical Keywordsmedicine，robot robot，artificial technology，medicalintelligence，computertechnology authorNewsroomofChina 100026，P．R．C． Corresponding DigitalMedicine，Beijing 随着计算机技术和人工智能技术及材料科学的飞速发展，具有优异性能和广阔应用前景的机器人异军突起，成为当今 科技发展最为活跃的领域之一。机器人在临床医学领域的广泛应用，使现代临床医学面临着前所未有的发展机遇，无论对 于临床医疗、教学、科研和康复保健，还是新型医疗设备的开发与制造等方面都有十分重要的意义。 1机器人的发展与概念 rel 1．1机器人发展简述机器人(Robot)一词于1920年由捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克(KaCapek)在其科幻小说 《罗萨姆的机器人万能公司》中首先提出的，并由此派生出许多科幻文学和电影作品，从而逐步形成了对机器人的认识。 机器人技术自20世纪60年代初问世以来，在工业、医学、农业、军事等领域中均发挥着重要的作用，诸如水下机器 人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器入相继问世，许多梦想成为了现实。进入20 世纪70年代，工业机器人商品化程度大大提高，并逐步在工业中推广使用。到了20世±-P．80年代，逐渐形成了机器