基于单片机的电调编程器研制.doc

. . 目 录 TOC \t 标题_谢辞及参考文献,1,标题_附录,1,第2级标题,2,第3级标题,3,第1级标题,1 1 绪论 PAGEREF _Toc265417227 \h 1 1.1 课题背景 PAGEREF _Toc265417228 \h 1 1.2 电子调速器的研究概况 PAGEREF _Toc265417229 \h 1 1.3 课题的研究内容 PAGEREF _Toc265417230 \h 3 2 电调编程器总体方案设计 PAGEREF _Toc265417231 \h 4 2.1 电调编程器系统任务分析 PAGEREF _Toc265417232 \h 4 2.2 电调编程器硬件方案设计 PAGEREF _Toc265417233 \h 4 2.3 电调编程器软件方案设计 PAGEREF _Toc265417234 \h 4 3 电调编程器硬件设计 PAGEREF _Toc265417235 \h 6 3.1单片机最小系统 PAGEREF _Toc265417236 \h 6 3.1.1 时钟电路 PAGEREF _Toc265417237 \h 6 3.1.2 复位电路 PAGEREF _Toc265417238 \h 6 3.2 PWM信号产生与控制电路 PAGEREF _Toc265417239 \h 7 3.3 显示电路 PAGEREF _Toc265417240 \h 9 4 电调编程器软件设计 PAGEREF _Toc265417241 \h 12 4.1 keil开发平台简介 PAGEREF _Toc265417242 \h 12 4.2 电调编程器的主程序设计 PAGEREF _Toc265417243 \h 13 4.3定时器初始化子程序 PAGEREF _Toc265417244 \h 13 4.4数据采集子程序 PAGEREF _Toc265417245 \h 14 4.5 数据处理子程序 PAGEREF _Toc265417246 \h 15 4.6显示子程序 PAGEREF _Toc265417247 \h 16 5 电调编程器软件仿真 PAGEREF _Toc265417248 \h 18 5.1 proteus介绍 PAGEREF _Toc265417249 \h 18 5.2 最小系统仿真 PAGEREF _Toc265417250 \h 19 5.3 整体仿真 PAGEREF _Toc265417251 \h 20 6 系统调试与分析 PAGEREF _Toc265417252 \h 25 6.1 调试工具及使用方法 PAGEREF _Toc265417253 \h 25 6.2 硬件调试 PAGEREF _Toc265417254 \h 25 6.2.1 最小系统调试 PAGEREF _Toc265417255 \h 25 6.2.2 ADC0809与LED数码管的调试 PAGEREF _Toc265417256 \h 25 6.2.3 按键的调试 PAGEREF _Toc265417257 \h 26 6.2.4 整体联调 PAGEREF _Toc265417258 \h 27 6.3 调试结果与分析 PAGEREF _Toc265417259 \h 28 结论 PAGEREF _Toc265417260 \h 30 社会经济效益分析 PAGEREF _Toc265417261 \h 31 参考文献 PAGEREF _Toc265417262 \h 32 致 谢 PAGEREF _Toc265417263 \h 34 附录Ⅰ 电调编程器原理图 PAGEREF _Toc265417264 \h 35 附录Ⅱ 程序清单 PAGEREF _Toc265417265 \h 36 附录Ⅲ 元器件清单 PAGEREF _Toc265417266 \h 40 . 1 绪论 1.1 课题背景 近年来，随着航空科技领域的不断发展，使得越来越多的人加入航模爱好者的阵列。 我国航空模型运动起步于四十年代，1947年举行首届全国比赛。新中国成立后，于五十年代建立了组织指导机构，培养了一批技术骨干,群众性的航空模型运动得到蓬勃发展，运动水平迅速提高。随着航空科技领域的不断发展，电子调速器在航模领域得到了广泛的的应用。航模无刷电子调速器，是根据电子调速器（简称：电调）在航空模型上的应用而命名的。 但是不同厂家或者同一厂家的不同型号电子调速器，甚至是同一厂家同一型号的电子调速器，有于生产的批次不同，为了保证装机设备的一致性，电子调速器在装机前，或者更换时，都要事先用遥控器进行油门行程编程或调校。通过遥控器的调校