第七章电力电子技术—PWM控制技术.pptVIP

2010-5-1 第六章 计算机控制系统理论基础 计算机控制系统 第七章 PWM控制技术 本章主要内容 7.1PWM控制的基本原理 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.3PWM跟踪控制技术 7.4PWM整流电路及其控制方法 概述 7.1PWM控制的基本原理 7.1PWM控制的基本原理 7.1PWM控制的基本原理 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 7.2PWM逆变电路及其控制方法 要点总结 PWM控制原理：面积等效原理、SPWM PWM控制技术：调制法、自然采样法、规则采样法和多重化等，单极性、双极性PWM波，单相PWM逆变和三相PWM逆变特性等 作业 第7章：1、3、5、6(184页) * —电力电子技术— * PWM (Pulse Width Modulation) 控制技术——就是脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形(含形状和幅值) 直流斩波电路、斩控式交流调压电路采用了PWM技术 PWM控制技术在逆变电路中应用最为广泛，对逆变电路影响最为深刻，现在大量应用的逆变电路中，绝大部分都是PWM型逆变电路 PWM控制技术重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 低频段接近，高频段略有差异 输出响应波形 SPWM——等效正弦波 第一步：将正弦半波等效为N个相连的脉冲序列 ——宽度为?/N，幅值顶部是曲线，大小按正弦规律变化 第二步：利用数量相同的等幅而不等宽的矩形脉冲代替脉冲序列 ——使矩形脉冲中点与正弦波部分中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，即为PWM波 ——正弦波负半周可得到类似PWM波形 定义：脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形 等幅PWM波 输入电源是恒定直流，如直流斩波、 PWM逆变 不等幅PWM波 输入电源是交流或不是恒定的直流，如斩控式交流调压 O w t U d - U d U o ω t 计算法和调制法 异步调制和同步调制 规则采样法 PWM逆变电路的谐波分析 提高直流电压利用率和减少开关次数 空间矢量PWM控制 PWM逆变电路的多重化 1. 计算法和调制法 计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化 1. 计算法和调制法 调制法 把希望波形作为调制信号，将接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形 通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，其中等腰三角波应用最多 除正弦波外，其他波形也适用 1. 计算法和调制法 单相桥式逆变电路 V1和V2通断互补，V3和V4通断互补 在uo正半周，V1导通，V2关断，V3和V4交替通断 io比uo滞后，在uo正半周，io一段区间为正，一段区间为负 ——io为正，V1和V4导通，uo=Ud；V4关断，V1和VD3续流，uo=0 ——io为负，V1和V4仍导通，io从VD1和VD4流过，uo=Ud；V4关断，V3开通，V3和VD1续流，uo=0 ——uo包括Ud和0两种电平 在uo负半周，V2导通，V1关断，V3和V4交替通断，uo包括-Ud和0两种电平 io 1. 计算法和调制法 单极性PWM控制方式 调制信号ur为正弦波，载波uc在ur正半周为正极性三角波，在负半周为负极性三角波 在ur正半周，V1导通，V2关断 ——uruc，导通V4，关断V3，uo=Ud ——uruc，关断V4，导通V3，uo=0 在ur负半周，V1关断，V2导通 ——uruc，导通V3，关断V4，uo=-Ud ——uruc，关断V3，导通V4，uo=0 io u r u c u O w t O w t u o u of