力学竞赛——静力学.pptVIP

(2) 光滑接触面约束（ 或 ） FN (3) 光滑圆柱铰链 （F 通常正交分解为 、 ） B C A C B C 7、固定端约束 目录 4. 固定铰支座 （ F ，通常正交分解为 、 ） 5.可动铰支座（ FN或F） 6、链杆约束 2、受力图 1.选取研究对象（取分离体）去掉研究对象所受的所有约束将其单独取出来。 要求分离体的形状、相对位置和原图相同。 3.画受力图 将研究对象所受各力，画在其上，得到一力学模型。 画受力图的步骤： 2.受力分析 确定作用于研究对象上的主动力、约束反力及其指向。 2、3两步可同时进行 目录 五、力系的简化 力系简化的依据：力的平移定理 力系可和一个力平衡的条件，主矢和主矩垂直。 P3题13 1、空间力系向一点的简化· 主矢量 主矩 (1)空间力系向一点O简化 （2）空间力系简化的最后可能结果 空间力系简化为一合力偶的情形 主矢 ＝0，主矩MO≠0， 空间力系简化为一合力的情形 （1） ≠0, 而主矩 MO＝0，合力的作用线通过简化中心O。 （2） ≠0，主矩MO≠0，且 ⊥MO，得作用于O’点的一个 合力 。其作用线离简化中心O的距离为： 。 空间力系简化为力螺旋的情形 力螺旋：由一力和一力偶组成的力系，力垂直于力偶的作用面。 右手力螺旋 左手力螺旋 （1）FR’≠0, 主矩MO≠0，但FR’∥MO，力系简化为力螺旋，其中心轴过简化中心。 （2）若主矢 ≠0, 主矩MO≠0，且两者既不平行，又不垂直， 力系简化为中心轴不在简化中心的力螺旋。 平衡 FR’=0, 主矩MO=0， 2、空间平行力系简化的最后可能结果· ⊥MO，可能结果为合力、合力偶、平衡。 因为· 3、空间汇交力系简化的最后可能结果· 空间汇交力系向汇交点简化，MO=0,可能结果为合力、平衡。 4、空间力偶系简化的最后可能结果· 空间力偶系 FR=0, 可能结果为合力偶、平衡。 5、平面力系简化的最后可能结果· ⊥MO，可能结果为合力、合力偶、平衡。 P3题12 P193题2 五、力系的平衡 力系平衡的充要条件： ＝0, MO＝0。 1.空间力系的平衡方程： 2. 空间汇交力系的平衡方程 3. 空间平行力系的平衡方程 4. 空间力偶系的平衡方程 5、 平面一般力系平衡方程 6.平面汇交力系的平衡方程 ∑Fx=0，∑Fy=0. 平面汇交力系平衡的几何条件 各力首尾相接，力多边形自行封闭。 7. 平面平行力系的平衡方程 ∑ Fy=0, ∑ MO(F) =0； 8.平面力偶系平衡方程 ∑M i = 0 求解物体系统平衡的一般思路 重点：平面力系物体系统平衡 紧扣待求量，取与之有关的物体为研究对象， 建立足够数目的平衡方程。 注意 1、判杆别二力 2、尽量少拆开 3、解题方法应最简 P5题四（1） P199题2 9、平面简单桁架的内力分析 5kN 5kN 10kN 10kN 10kN A H B C D E F G 4×4=16m 2×3= 6m 桁架受力特点 载荷作用在节点上，各杆均为二力杆。 （1）节点法 以节点为研究对象，逐个研究其受力和平衡，从而求得全部未知力(杆件的内力)的方法。 （2）截面法 用一假想截面将桁架一分为二，考虑其中任一部分的平衡，从而求出被截杆件内力的方法。 ——平面汇交力系平衡方程的应用 ——平面一般力系平衡方程的应用 零杆的判别：某方向只有一个力，其余力共线，该力为零。 P193题3 六、考虑摩擦的平衡问题 1、静摩擦力特点： 0≤FS≤Fmax 方向和相对滑动趋势方向相反 2．最大静滑动摩擦力 F max=fSFN 静滑动摩擦力最大时，物体临界平衡。 C r W FN A C r W FN A M FS C r W FN A F FS FS P201题2 P4题5 例：两物块重量均为W,叠放如图，各接触面的摩擦因数 均为f,问：1、当力F由零开始缓慢增加时，接触面上的摩擦 力等于多少；2、当力F突然施加，会产生什么现象；3、A 所能获得的最大加速度。 A B 解： 1、FAB=0， FB由0增加至2Wf 2、A块落下 3、a=gf F 2、摩擦角与自锁现象 (1) 摩擦角 m 全反力与法线夹角的最大值。 （2）自锁现象 物体依靠摩擦能保持平衡的现象称为自锁。 作用于物体的主动力合力FR的作用线在摩擦角范围之内时， 支承面全反力 FR ＝ F