电气控制与plc教学资料第二章基本控制环节.pptVIP

电路的工作过程： 起动：按下SB2→KMl线圈得电 →M开始转动，同时KMl辅助动合触点闭合自锁，KMl辅助动断触点断开，进行互锁。处于正常运转。 制动：按下复合按钮SBl→KMl线圈失电→电动机M脱离三相交流电源，同时其动合触点使KM2、KT线圈得电→KM2主触点闭合→接入直流电源进行制动→转速接近零时，KT延时时间到→KT延时断开的动断触点断开→KM2、KT线圈失电，制动过程结束。 能耗制动控制电路特点： 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻R，得到合适的制动电流。 能耗制动：制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源。 反接制动：制动显著，有冲击，能量消耗较大。 第五节 三相异步电动机的调速控制 异步电动机调速常用来改善机床的调速性能和简化机械变速装置。根据三相异步电动机的转速公式： —转差率； —电源频率（HZ)； —定子绕组的磁极对数。 三相异步电动机的调速方法有： 改变电动机定子绕组的磁极对数 ； 改变电源频率 ； 改变转差率 。 返回 调速方法：变极对数、变转差率、变频调速 变极对数：通过接触器触头来改变电动机绕组的接线方式，以获得不同的极对数来达到调速的目的。 变转差率：通过调节定子电压、改变转子电路中的电阻、采用串级调速来实现。 变频调速：改变电动机交流电源的频率而达到调速目的调速方法。 一、双速电动机的控制电路 变极电机分类：双速、三速、四速 4/2极双速电动机三相定子绕组接线示意图 不连续变速，改变变速电动机的多组定子绕组接法，可改变电动机的磁极对数，从而改变其转速。 双速电动机主电路： 定子绕组的出线端D1、D2、D3接电源，D4、D5、D6悬空，绕组为三角形接法，每相绕组中两个线圈串连，成四个极，电动机为低速； 出线端D1、D2、D3短接，D4、D5、D6接电源，绕组为双星形，每相绕组中两个线圈并联，成两个极，电动机为高速。 控制电路(a)：对应主电路(1)。KMl控制低速，KMh控制高速。开关SA实现高、低速选择，转换过程中需重新按起动按钮SB2。 控制电路(b)：对应主电路(1)。复合按钮SB2和SB3实现高、低速控制，两者间可直接转换，操作方便。 控制电路(c)：对应主电路(2)。开关SA选择 “低速”时，接触器KMl动作，电动机为低速运行状态；开关SA选择“高速”时，时间继电器KT的线圈立即得电，瞬动动合触点使KMl动作，电动机低速起动，限制起动电流经过设定的延时时间，KT的延时动断触点断开使KMl释放，同时KT的延时动合触点使KM得电，继而使KMh得电，电动机进入了高速运行状态。 双速电动机控制电路 (1) (2) (a) (b) (c) 异步电机变压变频调速控制特性 二、三相异步电动机的变频调速控制 （一）变频调速原理： 由电动机转速公式： n=(1-s)60f1/p1 可知，只要连续改变电动机交流电源频率f1 ，就可实现电动机的连续调速 1. 额定频率以下的调速： 1）须保证φm恒定不变，即始终保持U1/f1=常数 2）调速过程中电磁转矩不变，属恒转矩调速 2. 额定频率以上的调速： 随着f1升高φm将下降，n上升，属于恒功率调速 三相异步电动机变频调速时的机械特性 （二）三相异步电动机变频调速时的机械特性： 1. U1/f1=常数时的变频调速机械特性 2. U1=U1N时的变频调速机械特性 异步电机的变压变频调速是进行分段控制的；基频以下，采取（恒磁）恒压频比控制方式；基频以上，采取恒压（弱磁升速）控制方式。 （三）变频器（略） 第六节 电气控制线路中的保护环节 一、短路保护: 常用熔断器和低压断路器. 二、过载保护: 常用热继电器. 三、过电流保护: 常用过电流继电器与接触器配合 使用、低压断路器 四、零电压保护: 常用接触器和中间继电器 五、欠电压保护: 常用欠电压继电器. 六、弱磁保护 七、超速保护 保护目的:消除有害因素;保障设备和人身安全. 保护环节:短路、过载、过电流、欠电压与零电压、弱磁保护等. 1.短路保护 电路发生短路时的危害，短路电流会 引起电气设备绝缘损坏和产生强大的电 动力，使电动机和电路中的各种电气设 备产生机械性损坏， 图a为采用熔断器作短路保护的电路。 图b为采用断路器作为短路保护和过载 保护的电路。 若主电动机容量较小，主电路中的 熔断器可同时作为控制电路的短路保护 若主电动机容量较大，则控制电路 一定要单独设置短路保护熔断器。