电气控制与plc教学资料第五章三菱fx2n系列可编程序控制器及其基本指令.pptVIP

PLS、PLF指令 PLS/PLF：上升沿/下降沿微分指令，操作元件为Y、M，特殊M除外。 使用PLS指令时，当检测到上升沿时，仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 使用PLF指令时，时，当检测到下降沿时，仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 PLS、PLF指令的应用 SET、RST指令 SET为置位指令，使元件状态为ON，并保持； RST为复位指令，使元件状态为OFF，并保持、或是使字元件清零。 RST指令一个重要的用途是对计数器复位 对于同一软元件。SET、RST可多次使用，顺序也随意，但最后执行的有效。 使数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）的内容清零，也可使用RST指令，与用常数K0传送指令的结果一样。 累计定时器T246～T255的当前值以及触点复位也可用RST指令。 X000一旦接通后，即使它再断开，Y000仍继续动作，X001接通时，即使它再断开，Y000仍保持不被驱动。对于M、S也是一样。 NOP、END指令: NOP为空操作指令：该指令是一条无动作、无目标元件占一个程序步的指令。 空操作指令使该步序作空操作。 用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。 执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 END为程序结束指令：是一条无目标元件占一个程序步的指令。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。 习题 5-10 利用计数输入X014驱动C200线圈，可增计数或减计数。（增减可由特殊辅助继电器M8×××设置） 当前值的增减与输出触点的动作无关，但是如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数，反之亦然。 如果复位输入X013为ON，则执行RST指令，计数器当前值变为0，输出触点也复位。 在计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点置位；在由-5→-6减少时，输出触点复位，如果从2147483647开始增计数，则成为-2147483648，形成循环计数。 32位增/减双向计数器 高速计数器又叫中断计数器，均为32位双向计数器。通过对特定输入作中断处理进行计数，计数与扫描周期无关，但最高计数频率受输入响应速度和使用的高速计数器个数影响，使用个数越少，最高计数频率越高，最高可以执行数KHz的计数。 根据不同增/减计数切换及控制的方法，分为1相1计数输入、1相2计数输入、以及2相2计数输入三种类型。 高速计数器 1相1计数输入：一个脉冲计数输入端，由程序（特殊辅助继电器）决定计数方向。无S/R：由程序决定计数的启动、复位；有S/R：意味着不但能通过程序进行复位/启动，也可以由外部输入端子进行复位/置位。 ； 1相2计数输入：两个计数输入端，指定其中之一为加计数、另一个为减计数，即计数方向由输入端决定。 2相2计数输入：有两个计数输入端，固定为A、B两相，在A相接通的同时，B相输入为OFF→ON则为增计数，ON→OFF时为减计数，即由B相的上、下沿决定计数方向。 1相1计数输入（无S/R） 1相1计数输入（有S/R） S X007 S X006 R U/D X005 U/D U/D X004 R R U/D X003 U/D U/D U/D X002 R R U/D X001 U/D U/D U/D X000 C245 C244 C243 C242 C241 C240 C239 C238 C237 C236 C235 S S X007 S S X006 R R R R X005 B B D D X004 A A U U X003 R R R R X002 B B B D D D X001 A A A U U U X000 C255 C254 C253 C252 C251 C250 C249 C248 C247 C246 2相2计数输入 1相2计数输入 U表示增计数输入； D表示减计数输入； A表示A相输入； B表示B相输入； R表示复位输入； S表示启动（置位）输入。 下图为FX2N系列PLC内置1相1计数输入高速计数器的应用 在X012为ON时，利用计数输入X000，通过中断，C235按X010设定的方式增计数或减计数 计数器的当前值由-6→-5增加时，输出触点被置位，由-5→-6减