过程控制系统课程设计报告.doc

PAGE 0 PAGE 20 过程控制系统课程设计报告 题目：基于S7-300PLC流量前馈/反馈闭环过程控制系统 姓名： 班级： 学号： 日期： 地点：过程控制实验室 指导教师： 成绩： 目录 1引言 ……………………………………………………………… 1 2 基于S7-300PLC流量前馈/反馈闭环过程控制系统硬件方案计……… 2 2.1流量前馈/反馈闭环系统硬件系成………………………2 2.2流量前馈/反馈闭环系统硬件系统电气接线图设计…………………3 3 S7-300PLC流量前馈/反馈闭环过程控制系统设计…………………3 3.1流量前馈/反馈闭环系统控制原理 ……………………………3 3.2流量前馈/反馈闭环系统PLC硬件组态论述 ………………………3 3.3流量前馈/反馈闭环系统控制程序流程图论述………………………5 3.4流量前馈/反馈闭环系统控制程序功能设计…………………………6 4 流量前馈/反馈闭环系统上位监控系统设计 ……………8 4.1 S7-300与WINCC建立通讯连接……………………………………8 4.2流量前馈/反馈闭环系统数据词典论述 ……………………………8 4.3流量前馈/反馈闭环系统工艺图形组态…………………………9 4.4流量前馈/反馈闭环系统历史趋势组态………………………10 4.5流量前馈/反馈闭环系统实时趋势组态……………………11 4.6流量前馈/反馈闭环系统数据报表组态……………………………12 5 流量前馈/反馈闭环系统调试及结果分析 …………………………… 12 5.1系统调试及结果分析 ……………………………………………12 5.2结果分析与总结 …………………………………………………13 结束语………………………………………………………………… 14 附录：带功能注释的源程序………………………………………………15 1引言 设计S7-300PLC流量前馈/反馈闭环过程控制系统,实现S7-300作为主站控制器，主从站通过PROFIBUS-DP 实现通讯连接，实现主-从站的数接收与发送。 主程序OB1功能：系统启动、停止和复位：定时中断子程序OB35，每100ms进入中断程序一次，通过功能块FC105，FC106 处理模拟量数字量间转换，采用FB41作为PID模块。 设计一个手动输出量LMN的控制器，控制电动执行器阀门开度为70%，提供流量2前馈信号。 反馈控制器设计：反馈控制器为流量内给定量700升，整定PID参数、量程上/下限、过程量采集、控制量输出等功能。 死区设定为5%。 采用FC105块实现实时读取模拟量SM331模块的流量反馈量，并进行流量物理量刻度转换，送入PID木块FB41的过程量输入端 通过循环中断，定时用FB41的PID算法功能块，实时计算控制量LMN输出 采用FC106块把PID模块输出的控制量转换为标准的数字量，送入模拟量输出模块SM332，作为电动机执行器输入信号，来控制阀门开度 数据块DB定义参数，并作为背景数据存储 系统有总启动、停止按钮操作功能 同时，系统要求无超调量，稳态误差3%，加前馈扰动能克服 采用WICC上位监控软件，设计出流量前馈/反馈的上位机监控系统，包括建立通信、数据变量组态、工艺图形组态、数据组态与显示、趋势组态与显示、报表组态与显示等功能。 2系统总体方案设计 2.1硬件系统组成 该系统由计算机、S7-300PLC控制器、电动执行器，流量监测器组成。 计算机在系统中作为上位监控，PLC为控制层，发送控制命令，电动执行器为被控对象。 如 图2.1。 图2.1硬件系统结构图 2.2硬件系统电气接线图设计 系统连接全部采用寄存器方式，按下开始按钮，启动控制，输入PID参数及给定量，电动执行器自动调整阀门开度，自动PID调节，输入手动给定量后，系统自动调整，按下停止后，系统停止运行。。实现了流量前馈/反馈闭环过程控制。 电气接线图如图2.2。 图2.2电气接线图 3 、流量前馈/反馈闭环过程控制系统设计 3.1流量前馈/反馈闭环过程控制原理论述 前馈/反馈控制油前馈干扰通道和反馈干扰通道组成，前馈控制位开环，按照干扰大小开控制的，反馈控制为闭环，按照误差大小来控制的，前馈干扰可以加在反馈控制器的给定端，也可以加在反馈控制器的输出端，本系统前馈扰动量为流量2，反馈控制量为管路1流量1,PLC控制器或上位机给定流量，流量变送器实时检测管路1流量信号，并反馈到PLC控制器的模拟输入模块，与