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二元体:从一个单铰出发的两个刚片,只在远端用铰与 其它物体相连,且此三铰不共线。 去掉二元体 增加二元体 在一个体系上,增加或去掉二元体,体系的几何组成不变。 规律 4.3 可变体系,少一个约束 去掉二元体 从A点开始, 依次去掉二元体。 几何不变体系, 且无多余约束。 A 例 解 例 解 从地基开始,依次增加二元体AEF、ADE、DCE、CBF。 ★按增加二元体顺序,多余约束可以是AB、BC、CD、DE、EF中的任意一个。 几何不变体系,AB为一个多余约束。 例 F A B C D E 解 4.3.3 几何稳定性分析的一般思路 (1)考虑体系是否为简支 (2)有无二元体可去 (3)从扩大地基入手 (4)灵活结合多种规则 抛开基础,分析上部, 去掉二元体后,剩下两个刚片用两根杆相连 该体系为有一个自由度的几何可体系。 方法1(简支的其他形式) 该体系为无多余约束的几何不变体系。 抛开基础,只分析上部, 上部体系由左右两刚片用一铰和一链杆相连。 解:该体系为无多余约束的几何不变体系. 方法3: 若基础与其它部分三杆相连,去掉基础只分析其它部分 Ⅰ Ⅱ A B C F D Ⅲ 技巧:当体系杆件数较多时,将刚片选得分散些,刚片与刚片间用链杆形成的虚铰相连,而不用单铰相连。 O12 O23 O13 三刚片用三个不共线的铰相连 如将基础、ADE、 EFC作为刚片,将 找不出两两相联 的三个铰。 A B D E C F O23 O23 O23 O13 O13 O13 O12 O12 O12 试分析图示体系的几何构造 因为A、B、C三铰不在同一直线上,符合规律3,故该体系几何不变且无多余约束。 解:刚片I、Ⅱ用链杆1、2相连 (虚铰A); 刚片I、 Ⅲ用链杆3、4相连(虚铰B); 刚片Ⅱ、Ⅲ用链杆5、6相连(虚铰C)。 C A 1 2 I III(基础) II 4 3 5 6 B 几何不变体系, 有一个多余约束。 几何不变体系, 无多余约束。 Ⅰ Ⅱ ■去掉与地基的连接,只考虑上部结构 ■去掉与地基的连接,只考虑上部结构 1 6 7 8 9 10 5 2 4 3 6 7 8 9 10 5 2 4 3 解 例 解 例 几何不变体系,且没有多余约束。 Ⅰ Ⅱ ■去掉与地基的连接,只考虑上部结构 解 例 ■从两边去掉二元体 几何不变体系, 没有多余约束。 解 例 ■从基础开始增加杆件。 解 例 几何不变体系,有?个多余约束 几何不变体系, 且没有多余约束 瞬变体系, 无多余约束。 将折杆画成直杆 去掉二元体 去掉二元体 解 例 解 例 几何不变体系, 且,没有多余约束 习题
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